Filmides ei kuule kunagi, kuidas robotid ütlevad “Huh?”
Kogu tema ärevuse pärast polnud "Tähesõdade" C-3PO kunagi hämmingus. Sonny, kes on filmi "Mina, robot" pöördeline mitteinimene, võis olla segaduses sellega, kes ta oli, kuid tundus, et tal pole Will Smithi mõistmisel raskusi.
Päris elus võitlevad masinad siiski inimkeelega endiselt võimsalt. Muidugi, Siri oskab küsimustele vastata, kui ta tuvastab antud päringus piisavalt sõnu. Kuid paludes robotil teha midagi, mida pole samm-sammult programmeeritud tegema? Noh, õnne sellega.
Osaliselt on probleem selles, et meie kui inimesed ei ole eriti täpsed selle osas, kuidas me räägime; kui me omavahel räägime, siis tavaliselt ei pea me seda olema. Kuid paluge robotil “vett soojendada” ja sobiv vastus oleks “Mis?” - kui ta poleks õppinud töötama selle näiliselt lihtsa toiminguga seotud pikka küsimuste jada. Nende hulgas: Mis on vesi? Kust sa selle saad? Mida saate selle sisse panna? Mida tähendab "kuumenemine"? Mis muud objekti teil selleks vaja on? Kas allikas on selles toas?
Nüüd on aga Cornelli ülikooli teadlased võtnud endale ülesandeks koolitada robot, et tõlgendada seda, mida ei öelda, või öeldu mitmetähenduslikkust. Nad kutsuvad projekti Tell Me Dave, noogutust HAL-ile - arvuti, millel on rahustav hääl ja paranoilised suundumused filmis "2001: kosmose odüsseia".
Nende 3D-kaameraga varustatud robot on programmeeritud seostama objekte nende võimalustega. Näiteks teab ta, et tass on asi, mida saate kasutada vee hoidmiseks, joomiseks või millekski muuks valamiseks; ahi on midagi, mis võib asju soojendada, aga ka midagi, mille peale saate asju paigutada. Arvutiteadlased nimetavad treeningtehnikat maandamiseks - see aitab robotitel ühendada sõnu reaalainete objektide ja toimingutega.
"Sõnad ei tähenda robotile midagi, kui need pole toimingutesse sisse seatud, " selgitab Tell Me Dave'i meeskonna juht Ashutosh Saxena. Projekti robot on tema sõnul õppinud erinevate fraaside kaardistamist, nagu näiteks "korja see üles" või "tõstke see" samale toimingule.
See on suur samm edasi inimese ja roboti vahelises suhtluses, arvestades, kui palju erinevaid viise suudame lihtsat ülesannet kirjeldada.
"Kõik robotid, näiteks tööstuslikus tootmises töötavad isesõitvad autod või abirobotid, peavad inimestega suhtlema ja nende ebatäpset keelt tõlgendama, " ütles ta. "Kõigile neile robotitele oleks kohe kasulik, kui nad suudaksid sõnade tähenduse nende keskkonnakontekstist välja mõelda."
Rühma jõupingutused
Saxena on koos magistriõppe tudengite Dipendra Misra ja Jaeyong Sungiga samuti pöördunud ühisrahastuse poole, et koguda võimalikult palju erinevaid inglise keele variante.
Tell Me Dave veebisaidi külastajatel palutakse suunata virtuaalne robot teatud ülesande täitmiseks, näiteks „Tee ramen”. Kuna enamik inimesi kipub roboti protsessi läbi viies andma erinevaid käske, on meeskond suutnud koguge sama protsessi sammuga seotud suur sõnavara.
Need käsud, mis on salvestatud erinevate rõhumärkidega, on seotud salvestatud videosimulatsioonidega erinevatest ülesannetest. Nii et isegi kui laused on erinevad - „viige pott pliidile”, mitte aga pliidile pliidile -, saab Tell Me Dave'i masin välja arvutada tõenäosuse, et mängib kokku midagi, mida ta on varem kuulnud.
Sel hetkel täidab robot Tell Me Dave peaaegu kaks kolmandikku ajast soovitud ülesandeid. See hõlmab juhtumeid, kus esemeid teisaldatakse ruumi erinevatesse kohtadesse või töötab robot kokku teises ruumis. Mõnikord on robot siiski abitu: kui kästi oodata, kuni jäätis muutub pehmeks, "ei suutnud ta aru saada, mida teha, " räägib Saxena.
Täpsustamata sammude täitmine on siiski muutunud palju paremaks. Näiteks kui robot käskis “potis vett soojendada”, mõistis robot, et esmalt on vaja see potti kraani juurde viia ja veega täita. Samuti teab ta, et kui tal on käsu midagi soojendada, võib see kasutada pliiti või mikrolaineahju, sõltuvalt sellest, milline neist on.
Saxena sõnul peab Tell Me Dave'i robotikoolitus parandama, enne kui seda saab reaalses elus kasutada; see, et 64 protsenti ajast ei saa juhiseid järgida, pole tema sõnul piisavalt hea, eriti kuna inimesed saavad 90 protsenti ajast aru, mida neile öeldakse.
Saxena ja tema meeskond esitlevad järgmisel nädalal Californias Berkeley osariigis asuvas robootika teaduse ja süsteemide konverentsil oma robotite väljaõppe algoritme ja näitavad, kuidas nad on protsessi laiendanud rahvahulga kaudu; sarnaseid uuringuid tehakse ka Washingtoni ülikoolis.
Pole kahtlust, et robotid valdavad algoritme - on vaid küsimus, millal see hüppe laborist turule toob. Järgmine aasta? Ei ole tõenäoline. Kuid kümne aasta jooksul, kui suured ettevõtted keskenduvad uutele turgudele pääsemisele, näiteks isesõitvad autod, on täiesti võimalik, et saame õhtusöögi alustamiseks öelda robotitele, nagu Tell Me Dave.Ütle mida?
Siin on värskemad uudised robotitega ja nende kaudu suhtlemise uurimise kohta:
- Mis liigutus on "veenduge, et mu iste on soe" ?: Mercedes-Benz soovib olla esimene suurem autofirma, mis alustaks juhita autode müümist ehk juba 2020. aastal ja selle insenerid on asunud tegema koostööd robootikaekspertidega, et töötada välja viisid inimesed saavad oma sõidukiga suhelda.Üks suuremat tähelepanu pälvinud meetod on käsisignaalide kasutamine, millest auto andurid aru võiksid saada. Eksperdid väidavad, et õige žesti korral võiksite pargitud auto raisata, et ta teid valiks.
- Lõpuks abimehed robotid mehaanikutele: Audis saadetakse roboti abilised peagi ettevõtte mehaanikutele üle maailma. Robotid varustatakse 3D-kaameratega, mida kontrollib välist spetsialist, kes saavad keerukate remonditööde käigus juhendada autodel tegelikult töötavaid inimesi.
- Siri nutikamaks muutmine: Wiredis avaldatud raporti kohaselt on Apple hakanud palkama tipptasemel kõnetuvastuse eksperte, kuna see hakkab keskenduma närvivõrkude kontseptsioonile, lastes masinatel sõnu õppida, luues ühendusi ja matkides neuronite toimimist inimese ajus.
- Robot vajab kunstinäitusele sõitmist: Selle kuu lõpus alustab robot autosõitu kogu Kanadas. HitchBOT-i nime all kirjeldatakse seda kui kombineeritud kunstiprojekti ja sotsiaalset eksperimenti. Eesmärk on teada saada, kas HitchBOT saab selle Halifaxist kogu riigi galeriisse Briti Columbias. Ta ei saa iseseisvalt liikuda, kuid see on varustatud mikrofoni ja kaameraga, mis võimaldab tal tuvastada liikumist ja kõnet. Samuti on ta võimeline küsimustele vastama, kasutades Vikipeedia päritoluga andmebaasi.
