Teisipäeva õhtul saatsid Californias Pasadenas asuva reaktiivmootorite laboratooriumi kosmoselennunduse laboratooriumi insenerid oma lõplikud käsud roverile Opportunity Marsil. Kuna uinuvalt roverilt vastust ei saadud, teatas NASA täna ametlikult missiooni lõpust.
"Kuulutan Opportunity missiooni täielikuks ja koos sellega ka Mars Exploration Roveri missioon täielikuks, " ütles NASA kaastöötaja administraator Thomas Zurbuchen. "Ma pean teile ütlema, et see on emotsionaalne aeg."
Rover kaotas kontakti Maaga 10. juunil 2018. Marsi laiune tolmutorm varjas päikese eest neljanda planeedi muidu aprikoositaevas, nälgides roveri päikesepaneele vajaliku päikesevalgusega. Agentuur pidas valvurit lootuses, et kui torm vaibub, võib rover uuesti ärgata. Vahepealsete kuude vältel lõi NASA roveril käskude fusillaadi - kokku 835 - juhuks, kui mõni signaal võidakse vastu võtta ja operatsioone jätkata. Pärast kaheksa kuud kestnud vaikust otsustas amet kuulutada surma aeg ja anda robotile hüvasti.
Võimalus on üks pool kahe marsruudiga missioonist nimega Mars Exploration Rovers (MER). Kallurid maandusid Marsil eraldi 2004. aasta jaanuaris. Võimalus maandus Meridiani Planumis Marsi ekvaatori lähedal. Vaim, selle kaksik, maandus planeedi poolel teel kraatri Gusevi poole. Roversi esmased missioonid pidid kestma 90 Marsi päeva ehk sooli (umbes 24 tundi ja 40 minutit). Kaks tuhat sooli hiljem saatis Spirit ikkagi teaduse Maale tagasi, kaotades lõpuks kontakti 2010. aastal. Võimalus püsis Marsil üle 15 aasta.
Täna on Marsil tiirlevatel orbiidil kaheksa maailma kosmoseagentuuri kosmoseaparaati, mille käputäis komplekti, sealhulgas NASA marsruut Mars 2020, järgmisel aastal stardima peaks. Robotiuurijate alistatud piir sarnaneb Marsi planeediga, mida me teadsime 2000. aastal, kui kavandati MER-i missioon. Omal ajal tiirles punase planeedi ümber üksik kosmoselaev: üksildane Marsi globaalne mõõdistaja. NASA kaks eelmist kõrgetasemelist missiooni Marsile olid mõlemad läbi kukkunud. Marssi Polar Lander kukkus planeedile ja Mars Climate Orbiter kadus, kas põletas Marsi atmosfääri või suunati kosmosesse.
NASA insenerid paigaldasid päikesepaneele Opportunity roverile, 10. veebruar 2003 (NASA / JPL) MER tuli pärast ebaõnnestunud missiooniettepanekuid St Louis Washingtoni ülikooli professori Ray Arvidsoni poolt; Larry Soderblom USA geoloogiakeskusest; ja Steve Squyres, Cornelli ülikooli professor. Los Angelese California ülikoolist oli David Paige peksnud kõik kolm, kelle NASA poolt lendu valiti halb Marss Polar Lander.
“[Ameerika geofüüsikalise liidu] koosoleku ajal peatasin Steve'i saalis, ” räägib Arvidson. "Ma ütlesin:" Ma olen üsna valus kaotaja. Kuidas sinuga on? ' Ja see oli algus. ”Arvidson, Squyres ja Soderblom ühendasid oma erinevad meeskonnad ja asusid kirjutama ühist ettepanekut saada marsruut Marsi pinnale.
“Enne vaimu ja võimalust oli igatsus pinnale jõuda, et saaksime aru, mida orbiidiandmed meile rääkisid, ” räägib Arvidson. „Marsi nägemine nelisada kilomeetrit maapinnast on erinev, kui vaadata kivide tekstuure ja ristmikke ning mineraloogiate osakeste suurusi ja detaile ning kivimeid eraldada. Nii teeme Maal geoloogiat. Oleks väga keeruline mõista Maad viisil, mida me teeme ainult orbitaalandmete põhjal - võib-olla võimatu. ”
Missiooni ettepaneku maandumiseks kulus viis katset, millest sai lõpuks üks Marsi avastusretk. Missiooni juhtiv uurija Squyres veenis NASA toonast administraatorit Dan Goldini lõpuks saatma kaks vedurit juhuks, kui üks ebaõnnestub.
7. juulil 2003 laskis NASA Delta II kanderaketi pardale oma teise Mars Exploration Roveri Opportunity. (NASA) Need kaks robotiuurijat ehitas NASA reaktiivjõudude laboratoorium (JPL), mis oli varem maale lennanud kosmoselaeva Mars Pathfinder ja tema kaasreisija Sojourneri 1997. aastal. 85 päeva kestnud Pathfinder oli avalikkuse ettekujutuses metsikult edukas. Selle väike Sojourneri rover sõitis sada meetrit - mis oli sada meetrit kaugemal kui kõik, mis kunagi varem Marsil oli sõitnud. Missiooni sissetulek oli 150 miljonit dollarit ja “kiirem, parem, odavam” sai agentuuri mantraks. Pärast Mars Polar Landeri ja Mars Climate Orbiteri tõrkeid lisasid insenerid mantrale kohutavalt: “… vali kaks.”
MERist saaks mõlema roveri 820 miljoni dollarine missioon - ehitamine peamise missiooni kaudu - mis oli uskumatu tehing, eriti arvestades kosmoselaeva ootamatut pikaealisust. (Võrdluseks - 1975. aastal turule viidud Vikings 1 ja 2 olid inflatsiooni järgi korrigeerituna mitme miljardi dollari väärtuses).
2003. aasta suvel, kui taevamehaanika oli soodne ja taevas Canaverali kohal on selge, lahkusid kaks kosmoseaparaati Maast oma uude koju teise maailma.
Rattad kohapeal
"Kui ma keskkoolis käisin, siis need roverid maandusid, " ütleb JPL Opportunity juhtiv roolijoodik Heather Justice. „See oli esimene suur NASA asi, mida ma nägin ja mis pani mind mõtlema kosmoses töötamise või robootika alal. Ja ma mäletan, et mõtlesin sel ajal, et äkki kunagi teen midagi sellist. Ma ei uskunud, et sellest missiooniks saab. Need pidid kestma ainult 90 päeva! ”
Iga rover maandus ülehelikiirusega langevarjude abil aeglustumiseks ja seejärel turvapatjadeks, mis lõhkesid igast küljest välja enne, kui kosmoseaparaat põrkas kokku planeediga. Roverid tabasid Marsi maailma kõige vähem hävitavate meteoriitidena, põrgates ja piirdudes üle planeedi pinna nagu paar täringut mõne hiiglase mängus. Võimalus asus lõpuks Kotka kraatrisse Meridiani Planumi.
NASA Mars Exploration Rover Opportunity omandas selle vaate omaenda kuumuskilbile roveri 325. märtsipäeval (22. detsember 2004). Edukalt kasutatud kilbi põhikonstruktsioon on vasakpoolne. Kuumuse kilbi lisatükid asuvad pildi ülemises keskel. Kuumuskilbi löögimärk on nähtav Opportunity kaamera masti esiplaani varjust otse ja sellest paremal. See vaade on mosaiik kolmest pildist, mis on tehtud roveri navigatsioonikaamera abil. (NASA / JPL) “Neil maandumistel ei olnud õnnestumise garantiid, ” ütleb Wendy Calvin, MER-i teadustiimi liige, kes liitus projektiga aasta enne kosmoselaeva käivitamist. „Olime just need kaks kohutavat ebaõnnestumist maha tulnud ja oli tõeline mõte, et see võib olla veel üks. Oleme oma inseneritegevust nii edukalt demonstreerinud, pärast seda on mitu korda unustanud, et inimesed unustavad, et 2004. aastal olime tenorhooks ja mõtlesime, kuidas see kõik edasi saab. Keegi ei osanud arvata, et maandumised on nii suurejooneliselt edukad. "
Enne missiooni, selgitas naine, olid planeediteadlastel teatud ideed Marsi kohta, kuidas see toimis planeedina ja kuidas see maapinnast välja nägi. "Esimesed pildid Opportunity maandumiskohast alla olid tõesti hämmastavad, sest see oli nii teistsuguse välimusega planeet, " ütleb ta. “Pidasin enne maandumist üldsusele kõnelusi ja ütlesin, et ärge imestage, kui see nägi välja nagu Sojourneri maandumispaik või Vikingi maandumiskoht. Kuid Opportunity maandumiskoht oli tõesti väga erinev. Ja see oli väga lahe. ”
Teadusmeeskond otsustas maanduda Meridiani juures, kuna Mars Global Surveyor leidis selles kohas kristalse hematiidi spektraalsed tõendid. "Toona oli palju arutelu selle üle, mis selle põhjustas, " ütleb Calvin. “Kas see oli kivimi ja vee vastastikune mõju? Kas see oli vulkaaniline? Ma ei usu, et me üldse Marsi ajaloost ja veeringlusest aru saime. Geoloogilises ajaloos oli nii palju üksikasju, kui me enne missiooni arvasime. ”
Hematiit on raudoksiid, mida maa peal kaevandatakse tavaliselt maagi kujul. Kuna mineraal moodustub sellel planeedil vee interaktsioonidest, oli lootus, et Meridiani piirkonnas võis kunagi olla vett. 2000. aastate alguses arvasid mõned teadlased, et nad leiavad pinnalt suuri hematiidi tükke. See, mis seal ootas, oli pisut ebatavalisem: millimeetrites mõõdetud pisikesed hallikad sfäärid, mis olid ümbritsetud kogu pinnale jaotatud liivakiviga. Teadlased dubleerisid neid mustikatega tänu nende sinise varjundile valevärvides ja nad - mitte rändrahnud - olid orbiidilt tuvastatud hematiidi allikas. Maardlad tekkisid tõenäoliselt läbi liivakivist voolava vee ja seejärel ilmastiku ilmastiku mõjul. See oli (metafooriline) geoloogiline kullakaevandus, mille kohta võib väita, et see koht oli kunagi soe ja märg.
Sellel lähipildil olevad Marsi pinnal olevad väikesed sfäärid asuvad Fram-kraatri lähedal, mida külastas NASA Mars Exploration Rover Opportunity 2004. aasta aprillis. Need on näited mineraalkonstruktsioonidest, mida hüüdnimi on "mustikad". Võimaluse poolt uuritud hematiidirikkaid betoneeringuid roveri kolmekuulise peamissiooni ajal 2004. aasta alguses andis tõendeid vesise iidse keskkonna kohta. (NASA / JPL-Caltech / Cornell / USGS) “Orbiidilt on see tavaline!” Ütleb Arvidson. „Meil polnud aimugi, milline oli keskkonna sadestumine. Selleks on vaja sinna alla saada ja kivimite teravilja skaalal vaadata ning otsida lamineerimisi ja mudapragusid ning kõike muud, mida te lihtsalt ei saa orbiidilt teha. Eriti ... pärast vett ja elamiskõlblikuks muutumist ei saa seda orbiidi andmete põhjal täielikult teha. ”
"Minu jaoks, " ütleb Calvin, "on kaks suurt avastust see, et orbiidilt avastatud hematiitide signaal on nendes sfäärides ja et leidsime koos Vaimuga kohad, mis olid põhimõtteliselt vulkaanilised õhuavad peaaegu puhta ränidioksiidiga." Viimane leiab, Kui kuuma vee kaasamine kivimiga koosmõjusse, oleks see hõlbustanud asustatavust - miljonite ja miljonite aastate eest Marsil olnud võimalik elu toetav ökosüsteem, mille vari jääb tänapäeval kivisse kinnistunud armide ja peenete vihjetena.
Distantsi läbimine
Ränidioksiid avastati juhuslikult, mis on vigase ratta severipitous kõrvaltoime rover Spiritile. Ratas takerdus ja kui ülejäänud viis ratast seda mööda lohistasid, siis marsiti mustusesse veider, valge kraav. HTM-i projekti insenerijuhi Bill Nelsoni sõnul oli mõlemal roolil sama rattaga probleeme, nii pöörlemisel kui ka roolis. “Spiritil ei pöörduks parem esiratas, vaid see juhiks. Võimaluse korral see keeraks, kuid ei juhiks. Niisiis esitasime NASA õppetunnid, mis ütlesid, et peaksime hakkama alles jätma kehva kuuenda ratta seljast ja tulevikus tegema ainult viiekordseid ropereid. ”
Pärast aruande läbivaatamist ütles Nelson, et "avastasime peagi, et NASA-l puudub mõõdetav huumorimeel."
NASA Mars Exploration Rover Spirit autoportree näitab, et päikesepaneelid säravad endiselt Marsi päikesevalguses ja kannavad kaks aastat pärast roveri maandumist ainult punast tolmu ja ainult punast planeeti uurima. (NASA / JPL-Caltech / Cornell) Kuid peainseneri sõnul on isegi roveril olevad rattad andnud väärtusliku ülevaate terramehaanika distsipliinist, mis on võtmeks teistel planeetidel sõitmisel. See on masinaehituse pisut esoteeriline valdkond, kus uuritakse rataste ja maastiku koostoimet ning seda, kuidas asjad kinnistuvad või nihestatakse või kuidas need liiguvad, libisevad ja nii edasi. Oma modelleerimise ja kogemuste vahel oleme seal oma panuse andnud. ”
Opportunity heidab pikka varju kõigile järgnevatele Marsi roveritele, seades JPL inseneride kuldstandardi. Selle liikuvustarkvara kohandatud versioone kasutatakse marsruutidel Curiosity ja eelseisval Marsil 2020. Marsi tolmu ja selle mõju täpsed mõõtmised viisteist aastat on tulevaste missioonide jaoks hindamatud. Ja siis on roveri vastupidavus.
“Oleme püstitanud maailmarekordi kauguse, ” ütleb Nelson. “Oleme läbinud üle 45 kilomeetri. Peaaegu kaks aastat tagasi olime esimese Marsi maratoni võitjad ja loodan, et hoiame seda rekordit veel mõnda aega. Ma ei usu, et Curiosityl on palju lootust reisida peaaegu niipalju kui meil, ja pole ka päris selge, kas ka Mars 2020. ”
Läbitud vahemaa on olnud teaduslik kordistaja. “See oli rover, mis kestis pikka aega, ” ütleb JPL-i MER-i projektijuht John Callas. „NASA-l oli nõue, et missiooni täielikuks õnnestumiseks peate läbima vähemalt 600 meetrit. Nii et me kavandasime selle sõitesüsteemi kilomeetri läbimiseks - ja olime täiesti üle kuu, et Marsil selline võimekus olla. Me ei kujutanud kunagi ette, et suudame üle 45 kilomeetri läbida. Oleme sõitnud siiani.
See NASA Mars Exploration Rover Opportunity panoraamkaamera (Pancam) stseen vaatab tagasi Endeavouri kraatri lääneserva selle osa poole, mida rover sõitis 2014. aasta suvel lõuna poole edasi (NASA / JPL-Caltech / Cornell Univ ./Arizona osariigi ülikool) Kotkakraater, kuhu Opportunity maabus, asub geoloogiliselt Hesperi perioodil - Marsi ajaloo keskperioodil, mis on peaaegu samaaegne Maa Arheani eooniga. 2011. aastal jõudis Opportunity rover Endeavouri kraatrisse, mis on Noachian Periodi kivim, kus saab uurida kõige vanemat geoloogiat Marsil. Viimased kaheksa aastat on olnud nagu boonusmissioon, praktiliselt kolmas sõiduk MER-i sõidukipargis. "Mõnes mõttes, " ütleb Callas, "sõites seda roverit seni, saime sõita ajas tagasi ja õppida palju vanemat geoloogiat."
Selle missiooni üks suurimaid panuseid on Callase sõnul immateriaalne. Iga päev ärkavad teadlased ja insenerid ning lähevad Marsile tööle. Iga päev õpitakse midagi uut ja Marsist saab natuke rohkem osa meie maailmast. “Kuni 2004. aasta jaanuarini olid meil need aeg-ajalt Marsil käimised. Viikingi maandurid seitsmekümnendatel. Pathfinder 1997. Püüdsime Polar Landeriga naasta 1999. aastal. MER-iga mitte ainult ei külastanud Marsi pinda, vaid ka jäime sinna. Iga päev saab mingist pinnavarust uut teavet Marsi pinna kohta. Oleme jõudnud Marsi pinna jätkusuutliku igapäevase uurimise ajastusse. ”
Viisteist aastat kestnud töö, kui ühtegi teenindusjaama pole silmapiiril, oleks hämmastav, edukas venitus igale sõidukile, rääkimata ühest veeremisest Marsi kõlbmatutes kliimates. Tawny, külmunud, surnud maailm, mis tervitas Võimalust, on maakera silmis täielikult muutunud. Mis kunagi oli inertne kuu, kuid punane, on nüüd planeet, kus vesi voolas kunagi vabalt ja külluses. Küsimus pole enam: kas Mars oli märg? Rover Opportunity võimaldas teadlastel selle asemel küsida: kas neis vetes ujus midagi ja kuidas me seda leiame?
