Pilt: Gontzal García del Caño
Seotud sisu
- Köögivilja jõud? Pimestatud sibulast valmistatud tehislihased
Unustage Arnold Schwarzenegger või Tom Brady: uusimad robotid viivad nende tugevate meeste lihastoonuse ülesande täitmisele. Sel kuul Humanoidide konverentsil avalikustatud robot Kenshiro jäljendab inimese luustruktuuri ja lihaseid. IEEE spektri aruanded:
Kenshiro jäljendab keskmise Jaapani 12-aastase isase keha, seistes 158 sentimeetrit pikk ja kaaludes 50 kilogrammi. Kenshiro keha peegeldab inimese pea kõiki peamisi lihaseid, koos 160 rihmarattalaadse lihasega - 50 jalgades, 76 pagasiruumis, 12 õlas ja 22 kaelas. Sellel on kõige rohkem lihaseid teistest bio-inspireeritud humanoididest.
Kuidas asi välja näeb:
Inimesi nagu robotit on keeruline ehitada lihaste ja luudega, sest inimesed kaaluvad tegelikult palju. IEEE selgitab:
Miks proovida inimkeha jäljendada? Selgub, et roboti raskuse õige saamine on keeruline probleem. Projekti juht Yuto Nakanishi rääkis Kenzoh, Kenshiro kõõlustest juhitud ülakeha roboti esivanema kaaluprobleemidest. Kenzoh oli kaalukas 45 kg, just ülakeha jaoks. Ulatuse suurendamiseks arvasid nad, et kogu kehaga Kenzoh võib kaaluda kuni 100 kg!
See oli suhteliselt väikese roboti jaoks suur kaal. Niisiis otsustasid nad kavandada roboti, millel oleks inimese sama massisuhe. Näiteks 55 kg kaaluval poisil oleks umbes 5 kg reie ja 2, 5 kg vasikat. Kenshiro kopeerib seda suhet 4 kg reie ja 2, 76 kg vasikaga. Tasakaal on võtmetähtsusega.
Võib-olla tunnete end vahel suurena ja kohmakalt, kuid teie keha on tegelikult üsna peenelt häälestatud.
Rohkem saidilt Smithsonian.com:
Teadlased loovad ussitaolise roboti, mis võib maapinnale tollida
Roboti beebid
