Einsteinil on robotil lummavad silmad, mee värvi päikesevalgus. Need on narmastega mitmesuguste võltsripsmetega ja raamitud tõelistest juustest valmistatud matistatud hallide kulmudega. "Mis see on, meik?" küsib külalisinsener ja tõepoolest, lähemal uurimisel näen Einsteini alumiste kaante alla à la David Bowie'le 1971. aastal määrdunud musta silmapliiatsit. Masina pilk on väljendusrikas - hingeline, peaaegu.
Sellest loost
[×] SULETUD
Kasutades keskaegsest tekstist "geniaalsete seadmete raamat" pärit plaane, loovad eksperdid uuesti ühe maailma esimestest robotitest.
Video: Kuidas luua iidne robot
[×] SULETUD
Robootika teaduse kaudu on California teadlased loonud Albert Einsteini elutruu büsti, et õpetada teistele ja ka neile endile robotitega tehtud läbimurre
Video: Albert Einstein elab edasi
Einsteini looja David Hanson külastab Texast, et aidata siin San Diegos asuva California ülikooli teadlastel (UCSD) ette valmistada robot eelseisvaks konverentsiks. Hanson lülitab roboti sisse - tegelikult ainult pea ja kaela - ning juhib seda läbi mõnekümne väljendi. Selle huuled on rahakott. Selle kulmud vaguvad. Selle silmad laienevad justkui õuduses, ja nühivad siis imelikult, kui see vilksatab. 27 näo mootorit kostab armetut lihvimisheli ja kui suu avaneb, näen juhtmete sasipundarit seal, kus uhke aju peaks olema. Einsteini valge parukas puudub ja tema kaela nahk ripub klapidena, sest tema plastikust valmistatud õlad purunesid saatmisel.
Sellegipoolest on efekt nii elutruu, et isegi jalad kraadiõppurid on peatunud roboti kortsus põse löömiseks, mis on ümbritsetud ainega, mida nimetatakse Frubberiks - "näokummiks", "selgitab Hanson, " kes tunneb, et kobar on võine pehme ja külm. Öösel töötavad insenerid on Einsteini kohalolekust nii häiritud, et nad palusid, et see oleks kaetud.
See rõõmustab Javier Movellani, ülikooli grupi juhti, kes kulutas hiljuti 70 000 dollarit uurimistoetusi, et osta robotpea Hansonilt. Lõpuks suudab Einstein jälgida õpilaste liikumist kaameraga, mis selle õpilaste selja tagant vilksatas, ja hinnata nende sugu, vanust (noh, kas nad on vanemad või alla 40-aastased), kui nad kannavad prille või neil on näokarvad ja kui nad naeratavad. Robot on varustatud ka vestlustarkvaraga ja suudab kinni hoida, jõudes sügavale inimese silmadesse. "Kas teate mingeid nalju?" Küsib Hanson masinat.
Einstein: Miks kana ületas tee?
Hanson: Räägi mulle tehisintellektist.
Einstein: Ma tunnen end tõelisena, mitte kunstlikult.
Hanson: Tahan robootika tulevikust kuulda rohkem.
Einstein: Robotid muutuvad üha enam loomade ja inimeste sarnaseks. Robotid muutuvad ka edaspidi hämmastavamaks ja lahedamaks.
Einstein on tähelepanuväärse koostöö tulemus. Robotidisainer ja Dallases asuva ettevõtte Hanson Robotics asutaja Hanson on kasutanud klassikalise skulptuuritehnikat, et animeerida filmi Do Androids Dream of Electric Sheep autori Philip K. Dicki robotiliku sarnasust ? (apokalüptilise filmi Blade Runner alus ), tema enda naise (ta pidi kasutama meessoost kolju mudelit, "mis maskeeris teda natuke") ja enam kui tosina teise inimese jaoks. UCSD masina tajumise laboratooriumi haldav psühholoog ja tarkvarapioneer Movellan arendab tehnoloogia, mis lähendab inimese meeli. Einstein on praegu uurimisvahend, mille abil uurida, kuidas masin suudab inimese näoilmeid tajuda ja neile reageerida; Sellel võimekusel võiks hiljem olla palju praktilisi rakendusi meelelahutuses ja hariduses, hoiatades tulevasi robootikaõpetajaid öeldes, et nende inimõpilased unistavad.
Enamasti oli intelligentsus, mida ma Einsteinis tajusin - selle intensiivne silmside, selle selgelt väljendatud monoloogid - illusiooniks. Tema vastused küsimustele olid konserveeritud ja tõlgendamisvõimalused olid äärmiselt piiratud. Ühesõnaga, Einstein pole Einstein. Üldiselt saavad robotid teha hämmastavaid asju - mängida viiulit, lammutada pomme, tulistada rakette, diagnoosida haigusi, kallata tomatitaimi, tantsida -, kuid neil puuduvad põhitõed. Nad räägivad nalja, aga ei saa neid. Nad ei saa filmi kokku võtta. Nad ei saa oma kingapaelu kinni siduda. Selliste puuduste tõttu peavad nad alati pettuma, kui me neid lihasse satume või siis Frubberisse puutume.
1990ndatel robootikauuendusi juhtinud MIT-i arvutiteadlane Rodney Brooks ütles hiljuti, et robotil oleks tõeliselt inimlik intelligentsus, selleks on vaja 2-aastase lapse objekti tuvastamise oskust, keeleoskust 4-aastase lapse käest, 6-aastase inimese käelise osavuse ja 8-aastase sotsiaalse mõistmise osas. Ekspertide sõnul on nende eesmärkide saavutamine kaugel. Tegelikult on robotprogrammeerijaid praegu segadusse ajavad probleemid mõistatused, mida inimlapsed sageli enne esimest sünnipäeva lahendavad. Kuidas objekti juurde jõuda. Kuidas tuvastada mõned isikud. Kuidas öelda piimasegu pudelist täidetud looma. Imikutel ei ole need oskused eelnevalt programmeeritud, nagu näitasid taju- ja vestlusnipid, mida Einstein mulle näitas, vaid neid kasvatatakse inimeste ja keskkonnaga suhtlemise kaudu.
Aga mis siis, kui robot saaks nii areneda? Mis saab, kui masin võiks lapse moodi õppida, kui sellega kaasas käia? Peaaegu 3 miljoni dollari suuruse riikliku teadusfondi toetusega relvastatud Movellan tegeleb nüüd just selle küsimusega, juhtides UCSD-st ja mujalt pärit kognitiivsete teadlaste, inseneride, arengupsühholoogide ja robotite meeskonda. Nende eksperiment, mida nimetatakse projektiks One, kuna see keskendub arengu esimesele aastale, on metsikult ambitsioonikas ettevõtmine inimluure saladuste hävitamiseks. Nende toetustaotluses öeldakse, et see hõlmab "integreeritud süsteemi ..., mille andurid ja ajamid vastavad inimese imikute keerukusastmele."
Teisisõnu - beebirobot.
Sõna "robot" tabas maailmalaval 1921. aastal Tšehhi ulmekirjaniku Karel Capeki näidendis Rossumi universaalrobotid, umbes tehast, mis loob kunstlikke inimesi. Juur on tšehhi robota, pärisorjuse või joodikute jaoks. Laias laastus võib öelda, et robot on masin, mille saab programmeerida oma ümbrusega suhtlemiseks, tavaliselt füüsilise töö tegemiseks.
Võib-olla seostame roboteid tehisintellektiga, mis kasutab suurte probleemide lahendamiseks võimsaid arvuteid, kuid roboteid ei kavandata tavaliselt selliste ülbede püüdlustega; Võib-olla unistame Rosiest, jututoas robotist majapidajast filmis "Jetsons", kuid praegu oleme ummikus kettakujulise ja müügil oleva autonoomse tolmuimejaga Roomba. Esimene tööstusrobot nimega Unimate paigaldati General Motorsi tehasesse 1961. aastal, et virnastamismasinast kuumaid metallitükke virnastada. Tänapäeval teeb enamik maailma hinnanguliselt 6, 5 miljonist robotist sarnaselt igapäevaseid tööstustöid või koduseid töid, ehkki 2 miljonit ühendab neid veidramate ülesannetega, näiteks kokteilide segamisega. "Kas [robot] valmistab jooki stiilselt või dramaatiliselt?" küsi hindamisjuhendit iga-aastaseks RoboGames'i baarmenivõistluseks, mis toimub sel suvel San Franciscos. "Kas see võib valmistada rohkem kui martini?"
Kujutage nüüd ette baarmenirobotit, kes suudaks mõistvalt oma kulme kergitada, kui valate oma räpase lahutuse loo välja. Üha enam hõlmab robotitest saadav töö sotsiaalset sujuvust, vestlusoskust ja veenvat inimlikku kohalolekut. Sellised masinad, mida nimetatakse sotsiaalseteks robotiteks, on silmapiiril tervishoiu, korrakaitse, lastehoiu ja meelelahutuse alal, kus nad võivad töötada koos teiste robotite ja inimeste juhendajatega. Ühel päeval võivad nad pimedaid abistada; nad on juba Bostonis eksperimenteerinud toitumisnõustajaid. Lõuna-Korea valitsus on öelnud, et selle eesmärk on, et 2020. aastaks oleks igas kodus töötav robot.
Osaliselt rõhutatakse sotsiaalset funktsioneerimist ka rikkaimate riikide muutuvas majanduses, kus tootmine on vähenenud ja teenindussektor on üha olulisem. Mitte juhuslikult suruvad madala sündimuse ja pika elueaga ühiskonnad, eriti Jaapan, kõige rohkem sotsiaalseid roboteid, keda võidakse kutsuda üles seisma noorte nimel ja tegema mitmesuguseid töid, sealhulgas hoolitsema ja lohutama vanu inimesi.
Mõned sotsiaalsete robotitega töötavad teadlased, nagu Movellan ja tema meeskond, laenavad arengupsühholoogiast hõlpsalt abi. Masin võib omandada oskusi, nagu seda teeb inimlaps, alustades mõnedest põhilistest ülesannetest ja ehitades järk-järgult välja keerukama pädevuse - "alglaadimise" teaduslikus plaanis. Vastupidiselt roboti eelprogrammeerimisele fikseeritud toimingute komplekti jaoks, võib robotiga arvuti omandamine, mis suudab keskkonnale järk-järgult oskusi omandada, toota intelligentsemaid, inimlikumaid roboteid.
"Kui soovite ehitada intelligentset süsteemi, peate ehitama intelligentseks muutuva süsteemi, " ütleb Genovas asuva Itaalia tehnoloogiainstituudi sotsiaalsetele robotitele spetsialiseerunud bioinsener Giulio Sandini. "Intelligentsus pole mitte ainult see, mida teate, vaid see, kuidas saate sellest teada saada. Intelligentsus on teabe hankimine, dünaamiline protsess."
"See on aju!" Karjus Movellan tsüklonikindlate kliimaseadmete din üle. Ta osutas umbes kümne jalga kõrgusele ja kuue jala sügavusele arvutite virna, kus oli kümneid vilkuvaid siniseid tulesid ja üks pahaendeline oranž. Kuna projekti One roboti metallkranium ei suuda kogu vajalikku infotöötlusriistvara käes hoida, ühendatakse robot kiudoptiliste kaablite abil nende arvutitega La Jolla UCSD ülikoolilinnakus asuva hoone keldris asuvate arvutitega . Tuba, mis on täis kõrguvaid arvuteid, mis kuumeneksid üle, kui ruumi ei hoitaks nii külmas kui lihakapp, näeb välja nagu midagi aastast 2001: Kosmose odüsseia .
Nagu Einstein teile võis öelda, on Movellan üle 40-aastane, spetsiifiline ja habetu. Kuid Einstein ei saa kuidagi teada, et Movellanil on säravad silmad ja mahukas lõug, ta on 11-aastase tütre ja 8-aastase poja jumaldav isa ning räägib inglise keelt aktsendiga, mis peegeldab tema hispaania päritolu.
Movellan kasvas üles Hispaanias Palencia nisupõldudel, õunapõllumehe pojal. Loomadest ümbritsetud, veetis ta lõputult tunde, mõeldes, kuidas nende mõistus töötas. "Ma küsisin emalt:" Kas koerad mõtlevad? Kas rotid mõtlevad? "" Ütleb ta. "Mind paelusid asjad, mis mõtlevad, kuid millel pole keelt."
Samuti omandas ta talupojapoja kätega töötamise oskuse; ta meenutab, et vanaema karjus teda köögiseadmete lahkamise pärast. Armastades 1960. aastate telesaate "Lost in Space" nimetu robotit, ehitas ta oma esimese humanoidi, kui ta oli umbes 10-aastane, kasutades "toidupurke, lambipirne ja magnetofoni", "räägib ta. Robot, millel oli rahapesa, nõuaks 100 dollarit. Nagu Movellan eeldas, kahvlisid inimesed tavaliselt palju vähem. "See pole 100 dollarit!" roboti eelsalvestatud hääl kostab. Kunagi vallatu mõtleja, tulistas ta 30 aastat hiljem La Jolla majaomanike ühingult tule, et keevitada oma garaažis roboteid.
Ta omandas 1989. aastal doktorikraadi arengupsühholoogias Berkeley ülikoolis Californias ja kolis edasi Pittsburghis Carnegie Melloni ülikooli tehisintellekti uuringutele. "Inimesed, keda teadsin, ei töötanud tegelikult sotsiaalsete robotite kallal, " ütleb ta. "Nad töötasid Marsile mineku nimel sõidukitel. See ei meeldinud mulle eriti. Ma tundsin alati, et robootika ja psühholoogia peaksid olema rohkem koos kui nad algselt olid." Alles pärast seda, kui ta läks UCSD-sse 1992. aastal, hakkas ta tegelema masinate inimmeelte paljundamisega.
Pöördepunkt saabus 2002. aastal, kui ta elas koos perega Jaapanis Kyotos ja töötas valitsuse robootikalaboris pika relvastatud sotsiaalse roboti nimega Robovie programmeerimiseks. Ta polnud veel viimaste sotsiaalsete robotitega palju kokku puutunud ja pidas neid esialgu mõnevõrra tüütuks. "Nad ütleksid nagu" Ma olen üksildane, palun kallista mind ", " meenutab Movellan. Kuid Jaapani teadlased hoiatasid teda, et Robovie on eriline. "Nad ütleksid:" tunnete midagi. " Noh, ma jätsin selle vallandamata - kuni ma midagi ei tundnud. Robot muudkui rääkis minuga. Robot vaatas mulle otsa ja korraks vannun, et see robot oli elus. "
Siis varjas Robovie teda kallistades ja järsku - "maagiaks", "ütleb Movellan. "See on midagi, milleks ma polnud teaduslikust aspektist ette valmistamata. See intensiivne tunne ajas mind valvama. Mõtlesin: miks mu aju on kokku pandud nii, et see masin sai mind? Maagia on see, kui robot vaatab asju ja teie tahame refleksiivselt vaadata robotiga samas suunas.Kui robot vaatab teile otsa, mitte läbi teie. See on tunne, mis tuleb ja läheb. Me ei tea, kuidas see juhtub. Kuid meil on kõik koostisosad teoks tegema."
Soovides sellest uudishimulikust reaktsioonist aru saada, tutvustas Movellan Robovie oma 2-aastase poja eelkooli klassis. Kuid seal heitis robot teistsuguse loitsu. "See oli suur katastroof, " mäletab Movellan pead raputades. "See oli jube. See oli üks mu elu halvimaid päevi." Väikelapsed kohkusid Robovie üle, kes oli umbes 12-aastane. Nad jooksid sellest karjudes minema.
Sel õhtul oli tema pojal õudusunenägu. Movellan kuulis teda unes jaapanlanna sekkumast : " Kowai, kowai ." Hirmutav, hirmutav.
Tagasi Californias koostas Movellan oma pojaga konsulteerides lapsesõbraliku roboti nimega RUBI, mis oli sobivam väikelaste klassiruumide külastamiseks. See oli varase versioon naeratavast väikesest masinast, mis seisab täna laboratooriumis kontrollpunktiga, seljas nooruslikku oranži Harley-Davidsoni bandaanat ja New Balance'i tosse, mille pea pöördub uudishimulikult. Sellel on rannasõidulaevad silmade jaoks ja metallist kohver korpusele, mis klõpsatusega paljastab mootorite ja juhtmete kõhutäie.
"Oleme sellest väikesest beebist palju õppinud, " sõnas Movellan, andes robotile ruudulisel põsel hellitava pai.
Viimased mitu aastat on ta manustanud RUBI ülikooli eelkooli, et uurida, kuidas väikelapsed reageerivad. Erinevad RUBI versioonid (mõned neist autonoomsed ja teised inimese poolt nukku pandud) on täitnud erinevaid ülesandeid. Üks õpetas sõnavarasõnu. Veel üks kaasas klassiga loodusretkedel. (See mudel polnud edukas; oma suurte rataste ja võimsate mootoritega paisus RUBI hirmutavaks 300 naelaks. Lapsed olid ettevaatlikud ja ka Movellan oli.)
Projekti võidukäik oli - lapsed täiustasid oma sõnavara, mängides RUBI kõhu ekraanil kuvatavaid sõnamänge -, kuid tagasilööke on olnud. Lapsed hävitasid väljamõeldud robotkäe, mille ehitamiseks oli Movellanil ja tema õpilastel kulunud kolm kuud, ning RUBI näoandur ajas Thomas Tank Engine'i järjekindlalt segamini inimesega. Nende probleemide järkjärgulise paranduse programmeerimine osutus teadlastele pettumuseks. "Sotsiaalses keskkonnas ellujäämiseks ja inimestega suhtlemise säilitamiseks ei saa te kõike ette programmeerida, " ütleb Movellan.
Neid maagilisi hetki, kui masin näib meie tegelikkuses jagavat, saab mõnikord saavutada jõhkra arvutusjõuga. Näiteks Einsteini naeratuse tuvastamise süsteemi, mille versiooni kasutatakse ka mõnes kaameras, näidati kümneid tuhandeid fotosid nägudest, millele oli märgitud "naeratav" või "mitte naeratav". Pärast nende piltide kataloogimist ja mustri tajumist saab Einsteini arvuti "näha", kas te naeratate ja millises ulatuses. Kui selle hääletarkvara on plaanitud komplitseerima teie ilusat naeratust või küsima, miks te kurb näete, võite tunda ootamatute emotsioonide sädet.
Kuid see lusikaga söödetud andmete vaevaline analüüs, mida nimetatakse "juhendatavaks õppimiseks", pole midagi sellist, nagu inimeste imikud tegelikult õpivad. "Kui sa oled väike, ei näita keegi kümme tuhat nägu ja ütleb:" See on õnnelik, see pole õnnelik, see on vasak silm, see on parem silm, "" ütles Movellani grupi doktorant Nicholas Butko. (Bakalaureuse kraadina mõisteti ta näo arvutituvastussüsteemi jaoks lõpmatul hulgal fotode märgistamisele.) Ometi suudavad imikud kuidagi nägu saada, milline on inimese nägu, mida tähistab naeratus ning et teatud valguse ja vari on emme.
Et näidata mulle, kuidas Project One'i robot võib imikuna õppida, tutvustas Butko mind Bevile, tegelikult BEV-le, nagu ka beebi silmavaates. Ma olin näinud, kuidas Bev libises Butko laua kohal riiulil, mõistmata, et Toys 'R' Us-i ostetud beebinukk on ürgne robot. Siis märkasin Bevi lauba keskele istutatud kaamerat nagu kolmas silm ning mikrofoni ja kõlarit selle lilla T-särgi all, millel oli kiri "Lõbutsege".
Ühes katses oli robot programmeeritud jälgima müra ruumis, kuhu inimesed perioodiliselt sisenesid. Neid õpetati suhtlema robotiga, mis oli ühendatud sülearvutiga. Aeg-ajalt kiirgas Bev beebiootust. Iga kord, kui keegi vastuseks heli tegi, klõpsas roboti kaamera pildi. Robot tegi mõnikord pilti, kui ta ei kuulnud vastuseks tema nutule heli, sõltumata sellest, kas ruumis oli inimene või mitte. Robot töötleb neid pilte ja märkas kiiresti, et mõned pildid - tavaliselt need, mis tehti vastuse kuuldes - sisaldasid objekte (nägusid ja kehasid), mida teistel piltidel polnud. Ehkki robotile polnud varem inimeste kohta teavet antud (isegi mitte seda, et sellised asjad oleksid olemas), õppis ta kuue minuti jooksul, kuidas öelda, kui keegi toas oli. Silmapaistvalt lühikese aja jooksul oli Bev inimesed "avastanud".
Sarnane "juhendamata õppimise" protsess on projekti One keskmes. Kuid Project One'i robot on füüsiliselt palju keerukam kui Bev - ta suudab liigutada oma jäsemeid, treenida kaameraid "huvitavatel" stiimulitel ja koguda sensorite näitu kogu keha ulatuses - see võimaldab tal laenata reaalsest käitumisstrateegiaid rohkem imikud, näiteks kuidas suhelda hooldajaga. Näiteks kavatsevad projekti One teadlased uurida laboris oma emaga peekaboo ja muid mänge mängivaid beebisid. Millisekundi millisekundi järgi analüüsivad teadlased imikute liikumisi ja reaktsioone. Neid andmeid kasutatakse teooriate ja programmide väljatöötamiseks robotite sarnase käitumise kujundamiseks.
See on isegi raskem, kui see kõlab; peekaboo mängimine nõuab "teiste" suhteliselt nüansseeritud mõistmist. "Me teame, et see on kuradima suur probleem, " ütleb Movellan. "See on selline intelligentsus, mida me absoluutselt hämmingus oleme. Hämmastav on see, et imikud lahendavad selle vaevata." Lastel vahendavad sellist õppimist lugematud ühendused, mida ajurakud ehk neuronid omavahel moodustavad. Projekti One robot ja teiste puhul on tarkvara ise formuleeritud aju närvivõrkude jäljendamiseks ning teooria on see, et robot suudab õppida uusi asju praktiliselt iseseisvalt.
Robotist beebi saab esemeid katsuda, haarata ja raputada ning teadlased loodavad, et see suudab "avastada" koguni 100 erinevat eset, millega imikud võivad kokku puutuda, mänguasjadest hooldajate kätesse ja välja mõelda, kuidas nendega manipuleerida. Peensusi on arvukalt; peab välja mõtlema, et näiteks punane kõristi ja punane pudel on erinevad asjad ja et punane kõristi ja sinine kõristi on põhimõtteliselt samad.Uurijad tahavad, et ka robot õpiks roomama ja lõpuks kõndima.
Võib-olla on meeskonna suurim eesmärk anda robotile võime anda signaal hooldajale objekti leidmiseks väljaspool selle käeulatust. Pärast arengupsühholoogi Lev Vygotsky nimetamist on Movellan seda "Vygotsky ulatuseks", kes tuvastas liikumise - mis tavaliselt toimub umbes siis, kui laps on umbes aastane - kui intellektuaalse läbimurde, ülemineku lihtsalt sensoorse-motoorselt intelligentselt sümboolsele intelligentsusele. Kui teadlased on edukad, on see esimene roboti spontaanne sümboolne žest. See on ka kurioosne rolli ümberpööramine - robot käsutab inimest, mitte vastupidi.
"See on üsna oluline üleminek, " ütleb Indiana ülikooli kognitiivteadlane Jonathan Plucker, kes uurib inimese intelligentsust ja loovust. Pluckeril puudusid eelnevad teadmised projektist One ja selle eesmärkidest, kuid ta oli värske, kui vaatas "Battlestar Galactica" hooaja finaali, mis oli jätnud ta vaevaks arukaid roboteid ehitada. "Minu meelest poleks raske omada robotit, mis ulatuks teatud tüüpi objektide juurde, " ütleb ta, "kuid see on suur hüpe, kui teil on masin, mis mõistab, et tahab millegi poole jõuda ja kasutab teist objekti, hooldaja kui tööriista. See on palju, palju keerulisem psühholoogiline protsess. "
Praegu on Project One'i robotil kõik ajud. Kuigi suur arvuti humalatab oma konditsioneeriga koopas, kavandatakse ja monteeritakse kere Jaapani tehases.
Eeldatavalt võtab ehitamine umbes üheksa kuud.
Projekti One robotkorpuse prototüüp on Hiroshi Ishiguro Osaka laboris juba olemas - legendaarne Jaapani robotist, kes lisaks Robovie loomisele moodustas enda jaoks ka roboti topelt nimega Geminoid, aga ka tema 4 mehaanilise kaksiku. -aastane tütar, keda ta nimetab "minu tütre eksemplariks". ("Minu tütrele ei meeldinud mu tütre koopia, " ütles ta mulle telefoni teel. "Selle liikumine oli väga sarnane zombiga." Seda nähes nuttis tema tütar - originaal -.) Ishiguro beebirobotit nimetatakse Laps. -Robot koos biomimeetilise korpusega või lühidalt CB2. Kui otsite YouTube'is sõna "jube robot-beebi", näete nelja jalga kõrguse CB2 klippe. Selle silikoonist nahk on hallikas; selle tühjad mustad silmad lohistavad edasi-tagasi. Esmakordselt 2007. aastal avalikustades võiks see teha midagi rohkemat kui kirjutada, ehkki väga lapselikul moel, ja teha silikoonitorust, mis on selle kõri, välja haletsusväärsed täishäälikud.
"Sellel on see kummituslik pilk, " ütleb Ian Fasel, Arizona ülikooli arvutiteadlane ja Jaapani projekti kallal töötanud Movellani endine tudeng. "Mu sõbrad, kes seda näevad, ütlevad mulle, et palun pange see oma viletsusest välja. See lebas sageli labori põrandal, hõljus ringi. See annab teile selle tunde, et ta võitleb tõelise poisina, aga see ei tead kuidas."
Kui Movellan nägi eelmisel sügisel esimest korda CB2-d, otsides projekti One korpuses ringi, oli ta jahmunud Jaapani teadlaste edusammude puudumisest selle sihipärase liikumise saavutamiseks. "Minu esmamulje oli, et ei saa kuidagi seda robotit valida, " meenutab Movellan. "Võib-olla on seda robotit võimatu kontrollida. Kui te oleksite ise Jumal, kas saaksite seda kontrollida?"
Sellegipoolest ei saanud ta eitada, et CB2 oli peen inseneriteos. Aastate jooksul on olnud ka teisi selgesõnaliselt lapselikke roboteid - loomingut nagu Babybot ja Infanoid -, kuid mitte ükski neist ei lähe CB2 realismi tasemele. Selle nahk on varustatud andmete kogumiseks mõeldud anduritega. Selle metallkarkass ja kolbidega juhitavad lihased on inimese moodi tuhmid, mitte jäigad nagu enamiku robotite puhul ja on omavahel tihedalt seotud: kui käsi liigub, reageerivad torsos ja mujal olevad mootorid. Lõpuks valis Movellan CB2.
Keha inimlikkus aitaks teadlastel välja töötada ajulaadsemat tarkvara, otsustas Movellan. "Me oleksime võinud valida roboti, mis suudaks juba teha paljusid asju, mida me soovime, näiteks kasutada tavalist robotkätt, " räägib Movellan. "Kuid meie arvates oli see hea katse õppida kontrollima bioloogiliselt inspireeritumat keha, mis lähendab lihaste tööd. Alustades käest, mis sarnaneb tõelise käega, õpetame meid rohkem."
Projekti One meeskond taotles CB2 disainilahenduste parandusi, et ehitada võimsamad lihased, mis Movellani loodetavasti annavad sellele jõudu iseseisvalt kõndimiseks, mida Jaapani teadlased - kes on hõivatud uue oma mudeli väljatöötamisega - mõistavad nüüd esimene CB2 ei tee seda kunagi. Movellan loobub ka nahaülikonnast, mis mõnikord annab segased näidud, valides selle asemel terminaatori moodi läbipaistvast plastist karkassi. ("Saate alati riideid selga panna, " põhjendab Movellan.) Ta oli lootnud teha roboti hälliks piisavalt väikeseks, kuid Jaapani disainerid ütlesid talle, et see on praegu võimatu. Beebi saabub umbes kolme jala kõrguselt ja kaaludes 150 naela.
Kuidas sotsiaalse roboti nägu välja peaks nägema, on kriitiline ja üllatavalt keeruline otsus. CB2 nägu on ette nähtud androgüünseks ja abstraktseks, kuid millegipärast on see kaldunud robootikaekspertide poolt nimetamata "orjalikku orgu", kus masin näeb piisavalt inimlik, et see häiriks. ICub, veel üks üleeuroopalise meeskonna ehitatav enneaegne lapsest inspireeritud robot, näeb välja ahvatlevam, multifilmiliselt laiade silmade ja armsa väljendiga. "Ütlesime disaineritele, et see näeks välja nagu keegi, kes vajab abi, " ütleb projekti juhtinud Itaalia tehnoloogiainstituudi Sandini. "Keegi ... natuke kurb."
Kui ma Movellaniga kohtusin, tundus ta, et tema roboti näohooldus on segane: kas omadused peaksid olema skeleti- või pehmete kudede moodi, nagu Einsteini omad? Samuti mõtiskles ta, kas see oleks mees või naine. "Kõik minu robotid on siiani olnud tüdrukud - mu tütar on nõudnud, " selgitab ta. "Võib-olla on aeg poisil." Hiljem palusid ta koos töökaaslastega Hansonilt abi projekti Project One roboti, mis kannab nime Diego, näo kujundamisel. "Arengu android" modelleeritakse pärast tõelist last, Movellani laboris töötava teadlase lihast näritud vennapoega.
Ehkki Movellan usub, et imik on sündinud väga väheste eelnevate teadmistega, on tema sõnul vaja isegi vajadusi: teda tuleb toita, soojendada, mädaneda ja määrdunud mähe leevendada. Need tuleks robotisse sisse programmeerida, mis läheb kiiresti keeruliseks. "Kas see robot peab evakueeruma?" ütles John Watson, California ülikooli Berkeley ülikooli psühholoogia emeriitprofessor, kes on projekti One konsultant. "Kas asi vajab unetsüklit? Me ei tea."
Teised väljaspool projekti tegutsevad inimesed on skeptilised, et beebirobotid paljastavad inimese õppimisest palju, isegi kui inimene kasvab nii füüsiliselt kui ka kognitiivselt. "Imiku arengu jäljendamiseks peavad robotid muutma oma morfoloogiat viisil, mis ei vasta tehnoloogiale, " ütleb Inglismaa Sussexi ülikooli kognitiivteadlane Ron Chrisley. Tema sõnul on inimese realistlikel joontel enamasti midagi muud kui tarka tähelepanu hajutamist: teadlased peaksid keskenduma põhilisematele mudelitele, mis õpetavad meile intelligentsuse olemust. Inimene on õppinud lendama, märgib Chrisley, kui me õppisime aerodünaamikat, mitte siis, kui moodistasime realistliku välimusega linde. Ühiskondlikult võimekas robot ei pruugi enam inimese moodi sarnaneda, kui lennuk näeb välja nagu varblane.
Võib-olla on suurte silmadega ümarate nägudega robobabide tõeline võlu nende võime manipuleerida meie enda ajudega, ütleb Hamid Ekbia, Indiana ülikooli kognitiivteaduse professor ja filmi Artificial Dreams: The Quest for Non-Biological Intelligence autor. Infantaliseeritud näojooned väidavad tema sõnul peamiselt meie ligimeelitamist armastele lastele. "Need robotid räägivad meist rohkem kui masinate kohta, " ütleb Ekbia. "Kui inimesed nende robotitega suhtlevad, saavad nad lummatud, kuid nad loevad pinna all. Nad omistavad robotile omadusi, mida sellel pole. See on meie kui inimeste olemus: lugeda rohkem, kui on."
Muidugi oleks Movellan vastu sellele, et selline lummamine on Project One'i puhul ülimalt oluline: päris lapse moodustamiseks tuleb masinat kohelda nagu ühte.
Iga projekti üks teadlane määratleb edu erinevalt. Mõni kuulutab võidu, kui robot õpib indekseerima või põhiobjekte tuvastama. Watson ütleb, et oleks tänulik arengu esimese kolme kuu simuleerimisele. Kindlasti ei oota keegi, et robot areneks sama kiiresti kui laps. Projekti One tähtaeg ulatub nelja aastani ja võib kuluda kaua, enne kui robot puutub kokku laborist väljaspool asuvate inimestega - "hooldajad" (loe: undergrads), kellele makstakse lapsehoidmise eest. Lasteaia puudumisel hoitakse robotit Movellani labori all oleval põrandal klaasi taga, kuhu pääsevad praegu vaid teadlased.
Mis puutub Movellani, siis loodab ta, et projekt "muudab inimarengu nägemuse viisi ja muudab selle arvutuslikumaks, nii et me hindame imiku aju lahendatavaid probleeme". Laste ajude täpsem mõistmine võib põhjustada uusi lähenemisviise arenguhäiretele. "Muuta psühholoogide esitatud küsimusi - see on minu jaoks unistus, " lisab Movellan. "Praegu on nii, kuidas saate selle käe tööle ja jala tööle? Aga kui tükid kokku panna, hakkavad asjad tõesti juhtuma."
Enne laborist lahkumist peatun Einsteiniga hüvasti jättes. Robotiga pole kõik korras. Selle silmakaamerad on kinnisideeks saanud töökoja ukse kohal hõõguvast punasest väljumismärgist. Hanson lülitab roboti välja ja sisse; selle liigutused on halvatud; tema silmad veerevad. Selle saksa aktsent ei tööta ja kõlakas kõlav vestlustarkvara näib olevat ulmeline. Hanson vaatab talle silma. "Tere, " ütleb ta. "Kas kuulete mind? Kas kuulate?"
Einstein: (vastust pole.)
Hanson: Läheme kaastunde teemasse.
Einstein: Mul pole head perifeerset nägemist.
Einstein: (Jätkub.) Olen alles laps. Mul on palju õppida, näiteks see, mida on tõeliselt armastada.
Läheduses töötavad tudengid laulavad Einsteini olukorra pärast unarusse jäävat Tina Turneri saadet "Mis armastusel on sellega pistmist". Minu jaoks on roboti rikke jälgimisel midagi peaaegu ebamugavat, näiteks võõra inimese võitlus raskete kohvritega. Kas seda peetakse maagiaks?
Lähedal asuval töölaual püüab midagi silma. See on koopia renessansiajastu Maarja ja imiku Jeesuse portreest - inseneride sõnul kasutab Carlo Crivelli filmi Madonna con Bambino, mida teine ruumis asuv robot kasutab piltide analüüsimiseks. Maal on viimane asi, mida ma loodan näha tööriistahunnikute ja juhtmete norskamise hulgas, kuid mulle tundub, et ka humanoidroboti ehitamine on omamoodi neitsilik sünd. Laps maalil on pisike, kuid seisab juba omaette. Maarja silmad on pillav ja paistavad rahutuks; laps sirutab ühe jala ette, justkui kõndides, ja vahib pilgu üles.
Töötajakirjanik Abigail Tucker kirjutas ajakirjale viimati narvalastest.
See on San Franciscos asuva fotograafi Timothy Archibaldi esimene töö Smithsoniani jaoks .
Robotidisainer David Hanson leiutas nahataolise Frubberi ehk näokummi. (Ron Heflin / AP pildid) 
Roboti ehitamine, mida inimesed saavad armastada, on üsna ambitsioonikas. Javier Movellan (oma San Diegos laboris koos RUBI-ga) ütleb aga, et tahaks välja töötada roboti, mis armastaks inimesi. (Timothy Archibald) 
Nüüd, kui merisea Movellani laboris, jutustab Einstein nalja ja liigutab oma suu, silmi ja muid omadusi. (Timothy Archibald) 
"Tahame seda programmeerida uudishimu, mitte teadmiste abil, " ütleb abiturient Nicholas Butko (koos õppimisvõimelise arvuti külge kinnitatud robotiga Bev) võimsa Project One roboti kohta, mida ta aitab arendada. (Timothy Archibald) 
With 51 motors and scores of tactile sensors, the CB2 humanoid (being examined by a researcher at Osaka University in Japan) is the prototype body for the Project One robot. But that machine might be able to walk on its own. And, Movellan says, "We want it to be cute." (Yoshikazu Tsuno / AFP / Getty Images) 
A psychologist by training, Movellan (at left, in San Diego with preschoolers and RUBI the robot) says kids warm to the machines if they are pint-size and don't look eerily human. But social robots will have to become far more flexible to serve as playmates or babysitters. (Alan Decker)
