Teadlased on aastakümnete vältel ookeani sügavuste uurimiseks kasutanud robotitega sukelduvaid sukeldujaid. Enamasti on need masinad endiselt kohmakad ja klõbusad, puududes inimese sukelduja osavusest. Nüüd on Stanfordi ülikooli robotistide grupp loonud humanoidse "merboti", mis on peaaegu inimkäte osavus. Robot, mille nimeks oli "OceanOne", näitas hiljuti oma nutikust, otsides mitu esemeid 17. sajandi laevavrakist, mis kunagi kuulus Louis XIV-le, teatas Becky Ferreira emaplaadile .
Seotud sisu
- Leitud: 500-aastane Portugali laevavrakk kuulsa uurija laevastikust
Prantsuse ametnikud on La Lune'i vrakist juba ammu teada saanud, kuid kuna 352-aastane laevavrakk on nii habras, on sukeldujad ja veealused arheoloogid vältinud selle häirimist. 17. sajandi laev oli kunagi Louis XIV laevastiku lipulaev kuni aastani 1664, kui Põhja-Aafrika reisilt naastes vajus laev järsult Touloni rannikult. Tragöödia mitte ainult ei hävitanud Louis 'laevastiku uhkust, vaid tappis umbes 700 inimest, viies Päikesekuninga uudiste alahinnata, vahendab Ferreira. Uppunud laev andis aga suurepärase võimaluse merboti võimeid proovile panna.
OceanOne loodi algselt korallriffide uurimiseks, kuna tekkis mure, et tavalised sukeldusrobotid võivad õrnu ökosüsteeme tahtmatult kahjustada. Tüüpilistel kaugjuhitavatel veealustel sõidukitel pole standardset suurust ega kuju, kuid enamasti on need inimesest suuremad ja neil on relvad, mida juhivad lähedalasuva laeva pardal olevad inimeste juhtkangid. Teisest küljest on OceanOne umbes viis jalga pikk ja sellel on relvad, mis töötavad keeruka süsteemi abil, mis võimaldab operaatoritel kasutada nende enda füüsilisi liigutusi, et neid kontrollida, justkui oleksid nad tegelikult kohal, vahendab Ferreira.
"OceanOne on teie avatari, " ütles Stanfordi arvutiteadlane Oussama Khatib, kes juhtis meeskonda OceanOne taga. „Selle eesmärk on inimese sukeldumine virtuaalselt, et viia inimene kahjuteelt välja. Inimese omadustega masina omamine, mis suudab inimese sukelduja kehastust sügavuti projitseerida, on hämmastav. ”
Kuigi seda tehnoloogiat oleks võinud kohandada tavaliste ROV-de jaoks, muudab OceanOne'i humanoidne kuju inimestel operaatorite käsitsemise lihtsamaks. Iga tema silm peidab kaamerat, mis on paigutatud sinna, kus inimese silmad oleksid, pakkudes selle operaatorile paremat vaatenurka kui siis, kui nad vaataksid läbi ühe objektiivi. Samal ajal on selle relvad paigutatud sarnastesse kohtadesse nagu inimkeha, et tunneks, et neid käsitsetaks loomulikumalt. Lisaks sellele sisaldavad roboti relvad haptilist tagasisidet, mis võimaldab kasutajal robotit tunnetada, võimaldades neil haardumist juhtida ilma objekti purustamata, kirjutab Evan Ackerman IEEE Spectrumi jaoks .
"Me ühendame inimese robotiga väga intuitiivselt ja tähendusrikkalt, " ütles Khatib avalduses. „Need kaks ühendavad hämmastava sünergia. Inimene ja robot saavad teha asju inimese jaoks liiga ohtlikes piirkondades, samal ajal kui inimene on alles. "
OceanOne'i keerutus La Lune'i rusude vahel oli merboti neitsireis ja see hankis edukalt mitu eset, sealhulgas vaasi, mis läks koos laevaga alla. Ühel hetkel sai robot kiiluda kahe kahuri vahele, kuid Khatib suutis selle vabastada, võttes relvade kontrolli alla ja surudes avalduse kohaselt vabadusse.
Nüüd, kus OceanOne on tõestanud oma väärtust veealuses arheoloogias, loodavad Khatib ja tema meeskond seda ja tulevasi humanoidseid sukeldusroboteid kasutada õrnade korallrifide uurimiseks, mis on inimestele ohutuks sukeldamiseks liiga sügavad.
