2011. aasta lõpus ütles California Santa Clara oru pimedate keskuse tegevdirektor Steve Mahan, kes on juriidiliselt pime, Google'i inseneridele, et ta tahaks olla isesõitva sõiduki esimene "litsentseerimata juht, kes pääseb rooli taha". arendamine ettevõtte poolt. 2015. aasta oktoobris sai Mahan oma võimaluse. Google'i prototüübisõiduki, millel pole rooli- ja jalgpedaale, Firefly, juhiistmelt, pidas ta läbirääkimisi Texase Austini tänavatel. Milline oli soloing? "Täpselt täiesti normaalne, " ütleb Mahan, kes sõitis 35 aastat, kuni nägemiskahjustus sundis teda juhiloa ära andma. "Automatiseeritud süsteem juhib teid nii, nagu teid õpetati."
Ehkki eksperdid hoiatavad, et täielikult autonoomne juhtimine - autod, mis töötavad ohutult ilma inimese otsese sekkumiseta - on vähemalt põlvkonna kaugusel, saavad selle võimalikud kasusaajad teerajaja ja täiesti nägematu leiutaja nimega Ralph Teetor. Püsikiiruse regulaator, Teetori 1950ndate elektromehaaniline seade, mis automatiseeris sõidukiirust osaliselt, sillutas teed uuematele digitaaltehnoloogiatele nagu GPS sõidusuunad, ohu ennetamine ja sõiduraja aktiivne juhtimine.
Lapsepõlve ebaõnne tõukab Teetori ebaviisakalt igapäevase navigatsiooni väljakutsetesse. 1890. aastal Indiana osariigis Hagerstownis sündinud Teetor kasvas üles pereettevõtete koosseisus, mis kohanes ja arenes jalgratastest automootoriteks. Kui ta oli kõigest viieaastane, pimendas Teetor noaga mängides kogemata ühte silma. Aasta jooksul muutis ta täielikult pimedaks sümpaatiline optaalia - seisund, kus ühe silma trauma põhjustab teise kahjustamist.
Teetor aga lihvis kiiresti kompenseerimisoskused. “Tema puudutustunne oli legendaarne, ” kirjutas tema tütar Marjorie Teetor Meyer 1995. aasta biograafias. "Tema käed olid tema silmad, " meenutab tema nimekaimlaps Ralph Meyer. “Jõuluhommikutel tooksin oma lemmikmänguasja üle ja lasksin tal seda näha.”
Nagu Meyer seda selgitas, õppis tema vanaisa Hagerstowni iseseisvalt ringi liikudes, tunnetades hoone nurki näiteks metallist kallutatud kingade peene kaja abil või loendades samme teadaolevate vaatamisväärsuste vahel. Ta suutis isegi vältida sajandivahetuse liiklusohte. “Ta võis tulevate hobuste järele nuusutada. Ja päris esimesed autod ei olnud vaiksed, ”lisab ta.
Pere innustatuna murdis Teetor regulaarselt tõkkeid. “Pärast keskkooli, ” märgib Bill Hammack, keemia- ja biomolekulaarse inseneriprofessor, kes on uurinud Teetori uuendusi, “otsustas ta saada inseneriks ajastul, kui paljud kolledžid keeldusid isegi tema rakendust kaalumast.” Kuna Teetori nõbu Neva Deardorff oli Pennsylvania ülikooli majanduse magistriõppe üliõpilane, veenis ta isiklikult Penni inseneridekaani lubama teda kooli masinaehituse programmi. Ralph vajas õpikute ja kirjalike ülesannete lugemisel pisut rohkem kui Neva abi. „Edukad insenerid mõtlevad piltidele, “ ütleb Hammack. Nende meel hõivab mitteverbaalse maailma, mida pole sõnadesse lihtsalt taandatav. Ralph Teetoril oli selline mõtlemine labidates. ”
Pärast ülikooli lõpetamist naasis Teetor lõpuks koju, kuid mitte enne USA mereväe sõjalaevade auruturbiinide dünaamiliseks tasakaalustamiseks läbimurreprotsessi kavandamist. Kui tema isa ja kolm onu otsustasid spetsialiseeruda kolvirõnga tootmisele Perfect Circle kaubamärgi all, sai Ralph ettevõtte juhtivinseneriks - ja lõpuks ka selle presidendiks. Kuna paremad kolvirõngad tähendasid tõhusamaid ja võimsamaid mootoreid, muutusid Perfect Circle kolvirõngad peagi standardiks.
Perekonnaõpetaja arvates oli Teetori patendivoliniku, sõbra ja sagedase autojuhi Harry Lindsay tõmbeline kiirendi jalg algselt püsikiiruse hoidjast inspireeritud. Tõenäolisem oli ka teisi mõjutusi. Näiteks kehtestas USA II maailmasõja ajal üleriigiliselt kiirusepiirangu 35 miili tunnis, et säästa gaasi ja rehvikummi. Veel enam, nagu lapselaps Meyer selgitab: „Autoinseneride ühingu (SAE) presidendina pidas ta kõnesid autoohutuse teemal. Kiirused olid jõudnud piisavalt kõrgele, et maanteeõnnetused oleksid katastroofilised. Turvateadvus mängis sama suurt rolli kui tema eest sõitnud juhtide varieeruvus. ”
Teetor kujutas ette autojuhi juhitavat kiirusmehhanismi. Valitud kiiruse saavutamisel tunneks autojuhi hoiatus hoiatusena gaasipedaali survet. Pedaali stabiilsena hoidmine võimaldaks autojuhil säilitada valitud kiirust, allavajutamine annaks kiirenduse.
Esimene „Speedostat” prototüüp - mida ettevõtte siseringid nimetasid „Stat” - koosnes armatuurlaua kiiruse valijast, mis oli ühendatud veovõllilt välja jooksva mootoriruumi mehhanismiga. Juhi poolt seatud kiiruse lähenedes ületas regulaatori mehhanism vedru pinge, et aktiveerida vaakummootoriga kolb, mis on võimeline suruma tagasi vastu gaasipedaali. Teetor sai kiiruskontrolliseadme patendi 22. augustil 1950. Varaste katsete ajal ütles Meyer, kui juht proovisõidukit juhtis, laiali sirgunud Teetor üle põranda, käe gaasipedaalil.
Ralph R. Teetori 1950. aasta patent "Kiirendamise seade kiirendi töökindluse tagamiseks" (USA patent nr 2 519 859) Esimesel heal Stat-i töömudelil, mis ilmus 1949. aastal, puudus „kiiruse lukustus” - vahend, mis võimaldab sisse lülitatud kiirust automaatselt säilitada. "Ta tundis suurt muret, et inimesed jäävad rooli taha magama, " ütleb Meyer.
Viis aastat hiljem kirjeldas Popular Mechanics Speedostat kui „omamoodi jõuajamiga kiirendit või lisadega regulaatorit. See viib meid kindlasti autode automaatsete pilootideni mitu kilomeetrit kaugemale. ”Kuna Teetor tegi autotootjatele lootuse võtta Stat kasutusele kui tehaseseade, lisas ta lõpuks kiiruse lukustamise võime: elektromagnetiline mootor hoidis sissevalitud kiirust kuni juhini. koputas piduripedaali.
1958. aastal pakkus Chrysler esmakordselt Speedostat luksusmudelina. Aasta hiljem mõjutas selle populaarsus Chryslerit pakkuda Speedostat kõigile automudelitele. Järgmisena tuli General Motorsi Cadillaci osakond, kes ristis ja turustas seadet kui püsikiiruse regulaatorit. Järgmisel kümnendil jätkas püsikiiruse regulaator mugava, ehkki mitte hädavajaliku funktsioonina. Kõik see muutus dramaatiliselt 1973. aastal, kui naftat eksportivate riikide organisatsioon (OPEC) kehtestas Ameerika Ühendriikide suhtes embargo. Teetori tähelepanuväärne uuendus kujunes laialt aktsepteeritud ja gaasi säästvaks autojuhi tööriistaks. Omal ajal tehtud uuringud näitasid, et naftaembargo ajendatud riiklik kiirusepiirang päästis päevas 167 000 barrelit naftat.
Teetor (vasakul) General Motorsi autotööstuse juhi Ed Cole'iga (Automotive Fame Hall) Naftaembargo leidis Ralph Teetor pensionil olles, müües Perfect Circle'i Toledole, Ohio Dana korporatsiooni 1963. aastal, kuid jätkas tööd oma privaatses töökojas ühekorruselise, linnaosa pikkuse klaasi- ja tellishoonega Hagerstownis. Kahjuks aga, just siis, kui püsikiiruse regulaator hakkas tööle, raputas artriit järk-järgult Teetori "nägemise käsi". Ta suri 1982. aastal ja ta kutsuti kuus aastat hiljem autotööstuse kuulsuste halli.
Kui meilt küsiti, kuidas Teetor reageerida viimastele autonoomse sõidu arengutele, ütleb Meyer: „Imestan ikkagi tema leiutist, kuid ta ei leiutanud püsikiiruse hoidjat mõttega, et keegi ei sõida. Tema aeg oli analoogne ja nüüd oleme digitaalses maailmas. ”
Perfect Circle'i kolleeg küsis kord vanaisa käest, kui palju oleks veel saavutatud, kui ta oleks seda näinud. “Ma poleks ilmselt nii palju teha saanud, ” mõtiskles Teetor. "Ma suudan keskenduda ja te ei saa." Tema lapselaps ütleb: "Tema silmis ei olnud eelarvamust, sest ta oli puhtus."
