Kujutage ette lömastavat robotit.
Seotud sisu
- Siit saate teada, miks on prussakat nii raske purustada
Pole lihtne, kas pole? Robotid on alati olnud rasked, mehaanilised, metallist asjad, tööriistad, mis on ehitatud suuresti inimkeha raskeima osa - meie luustike - jäljendamiseks. Ja nad peaksid olema kõike täpsust, mitte paindlikkust.
Squishy? Vaevalt.
Kui välja arvata, siis eelmisel nädalal olid kaks robootikamaailma suurimat lugu masinatest, mis on C-3PO-st väga kaugel. Esimene teatas, et Šveitsi Ecole Polytechnique Fédérale on välja töötanud väga tundliku haardega roboti - nii õrn, et suudab muna vastu võtta, ja nii paindlik, et suudab haarata ühe paberilehe, võimaldades samal ajal ka esemeid tõsta 80 korda suurem kui selle kaal.
Saladus on see, et selle masina kaks sõrme on valmistatud silikoonist, millesse on põimitud kahte erinevat tüüpi elektroodi - üks, mis painutab sõrmi, et need mahuksid objekti ümber, olenemata selle kujust, ja teine, mis võimaldab sõrmedel tegelikult Haarake objektist elektroadhesiivsuse abil - sama põhimõte nagu siis, kui saate õhupalli seina külge kleepida, hõõrudes seda kõigepealt juustest.
Teine uudistetootja oli nutikas väike seade, mida võite nimetada Roboroachiks. See on pisike robot, mille on prussaka järel joonistanud California ülikooli Berkeley teadlased, täpsemalt selle hämmastav võime oma keha lamestada nii, et see on vaid veerand normaalsest kõrgusest.
See teaduskond innustas teadlasi kavandama robotit, mis suudab ennast samamoodi kokku suruda. See on endiselt pooleli olev töö, kuid Berkeley meeskond loodab, et selline anduritega lamendav robot suudab ühel päeval ka varisenud hoonete killustikus ringi vingerdada.
Tuleviku tee
Need uuendused on osa robotite disaini uuest suundumusest, mida tuntakse lihtsalt kui pehmet robootikat. Asi on eemalduda masinatest, mis põhinevad jäikadel inimesesarnastel kätel ja jalgadel, ning mõelda selle asemel “kondita”.
Tegelikult on enamiku pehmete robotite mudelid selgrootud - putukad, kaheksajalad või kalmaarid. Tänu edusammudele silikoonis ja muudes painutatavates materjalides võiks üks neist robotitest kasutada näiteks kombitsat, mis paindub lahti ja väändub ning suudab haarata midagi erinevate nurkade alt. Pehmed robotid saavad venitada, muuta nende kuju või suurust - lühidalt öeldes - kohaneda oma keskkonnaga.
See klapib robootika peas. Aastakümnete vältel on robotid põhimõtteliselt kavandatud paindumatuks, hoolikalt programmeeritud täitma sama ülesannet sama moodi aeg-ajalt. See järjepidevus oli nende ilu. See tegi neist hindamatuks konverentsiliinidel või mujal järeleandmatu täpsusega.
Kuid kui olete pannud need robotid väljapoole keskkonda, milleks nad olid mõeldud, on need üsna kasutud. Ja nüüd loodetakse, et paralleelselt tehisintellekti arenguga suudavad robotid tulla toime keerukamate ülesannetega, tulla toime ettearvamatutega ja suhelda inimestega palju rohkem. Tegelikult peetakse Jaapanis neid nüüd keskseks selles, kuidas riik oma kiiresti vananeva elanikkonnaga toime tuleb tulla - nad on eakate hooldajad.
Esimene suur test
Sellegipoolest on pehmed robotid reaalses maailmas suures osas tõestamata. Kuid aprilli lõpus panevad 10 võistkonda nad proovile Itaalias Robosofti Grand Challenge'is, mis on esimene rahvusvaheline võistlus nende järgmise põlvkonna masinate jaoks.
Üks väljakutse kavandatakse katastroofipaiga simuleerimiseks, üks inimene ei saaks selles navigeerida. Robotid peavad liikuma läbi liivakasti, roomama läbi väikese augu, ronima treppidest üles ja tasakaalustama ebakindlas kohas, põhjustamata selle kokkuvarisemist.
Teine asi on seotud haaramisega. Masinad võistlevad objektide korjamisel ja nende kindlasse kohta viimisel. Samuti peavad nad suutma avada käepidemega ukse, mis on tavalisema roboti jaoks väga keeruline manööver.
Viimane katse toimub vee all. Robotid hüppavad vette, liiguvad läbi ava, mille suurus võib suureneda ja väheneda, ning seejärel hinnatakse, kui hästi suudavad nad vetikaid eemaldada lähedal asuvat korallriffi hävitamata.
Kõlab väljakutsuvalt, kuid see võib olla just tõestavaks pinnaseks, mida see uus robotite laine vajab.
Siin on proovid, mida mõned uusimad pehmed robotid teha saavad:
Õrn äri: hiljuti kasutasid Londoni kirurgid esmakordselt operatsiooni ajal pehmet robotit. Silikoonist valmistatud materjal jäljendab kaheksajala kombitsat ja võib painduda igas suunas. See võimaldas kaameraga varustatud robotil pigistada läbi kitsaste avade ja õrnade elundite neid kahjustamata.
Käsitsege ettevaatlikult: tavapärased robotid on mereelustiku tundlike proovide kogumisel kurikuulsalt kohmakad. Kuid Harvardi tehnika- ja rakenduskõrgkooli meeskond on leiutanud „õrna” alternatiivi, kahte tüüpi pehmed haaratsid, mis suudavad veealuseid esemeid õrnalt korjata. Üks jäljendab boa-ahendaja mähistegevust, võimaldades sellel pääseda kitsastesse kohtadesse ja haarata ebakorrapärase kujuga esemeid.
Järgige hüplikku kuupi: MITi arvutiteaduse ja tehisintellekti labori teadlased ehitasid pehme kolmetollise kuubi, mis on võimeline kasutama metalli “keeli”. See surub painutatavad keeled vastu pindu ja tõukab seda teises suunas. Teadlased loodavad, et suudavad hüppava kuubiku kaameraga ära mahutada ja kasutavad seda ühel päeval katastroofide leevendamiseks.
Vaata, kuidas see hüppab.
