https://frosthead.com

See, mida maandus Rover Marsil, õpetab teile juhtimisest ja meeskonnatööst

Adam Steltzner polnud päris kindel, mida selga panna, kui esitas oma julge idee Curiosity roveri Marsile laskmiseks NASA ülemisele messingile. Kalifornias Pasadenas asuvas agentuuri Jet Propulsion Laboratory, kus insener töötab, riietuskood on pisut lõdvem kui Washingtoni peakorteris.

“Ma tahtsin näidata üles austust, aga tahtsin ka ise olla, ” kirjutab Steltzner oma uues raamatus “ The Crazy Crazy” . Oma tumeda pompadouri täiendamiseks läks ta kaasa 1950ndate bleiseriga, valju vöö luku ja kauboi saapadega.

Julge Steltzner oli sobiv valik Curiosity sisenemise, laskumise ja Marsile laskumise juhtimiseks. Tema ja tema meeskond pidid tegema näiliselt võimatu: aeglustada ühetonnist roverit, mille kiirus on suurem kui 13 000 miili tunnis, ja maanduda sellega õrnalt, et mitte tekitada planeedi pinnale tulist auku. Nende lahendus, mida nimetati manöövriks “Sky Crane”, nõudis ülehelikiirust langevarju, rakette ja kaableid. Steltzner ise kirjeldab seda kui „midagi, mida Wile E. Coyote võib ACME Company toodetega ühendada”.

Kui insener NASA toonasele administraatorile Mike Griffinile plaani seletas, ütles Griffin: "See võib olla lihtsalt õige hull."

Kapsel, mis kandis Curiosity roverit, toodi turule Cape Canaveralist 26. novembril 2011. Peaaegu üheksa kuud hiljem, 5. augustil 2012 (Vaikse ookeani aeg) maandus see edukalt Marsi Gale'i kraatrisse, et tervitada kogu maailma, võib-olla kõige valjemini. Jet Propulsioni laboratooriumi kosmoselennuoperatsioonide rajatise siseruumides, kus Steltzner ja teised helesinistes „Curiosity Landing“ polosärkides jälgisid missiooni.

Ainuüksi Marsil tehtud esimesel aastal tegi Curiosity rohkem kui 72 000 pilti ja tulistas umbes 75 000 laserkaadrit, et uurida planeedi koostist. Ta on jäädvustanud pilte liivaluidetest ja päikeseloojangust, rääkimata sellest, et tuvastas Marsi pinnal lämmastiku ja kinnitas, et ojad ja järved eksisteerisid seal enam kui kolm miljardit aastat tagasi.

Filmis Õige liik hull, Steltzner, üks Smithsoniani ajakirja 2013. aasta Ameerika leidlikkuse auhinna võitjaid, jagab nii üksikasju oma kogemuste kohta Sky Crane maandumissüsteemi kujundamisel, ehitamisel ja katsetamisel kui ka õppetunde selle kohta, kuidas juhtida inimesi muljetavaldavate saavutuste saavutamisele.

Steltzner on nüüd projekti "Mars 2020" peainsener - ettevõtmine, mille eesmärk on nelja aasta jooksul maanduda sarnane rover Marsile, kuid seekord koos võimalusega puurida planeedi kaljustesse pindadesse ja asetada need põhiproovid hermeetiliselt suletud mahutid Maale naasmiseks.

See oli hetk maanteel 101, mis juhatas teid kosmoselaevade ehitamise juurde Jet Propulsioni laborisse.

Olin lohutu. Lootsin välkkiirelt saada ja saada maailmakuulsaks rokkstaariks. Mängisin väikeseid kohti San Francisco lahe piirkonnas bändis, mis polnud nii hea. Ühel õhtul ja ma arvan, et see oli sügisel, kuna Marini maakonnas oli taevas eriti selge, tulin koju, kui märkasin, et tähtede komplekt, mida ma olin varem näinud öises taevas Idalahe kohal, Oaklandi kohal istusid taeva vastasküljel kuldsed väravad ja Marini põllupeenrad.

Mul oli keskkoolis kehvasti läinud ja polnud sellele tähelepanu pööranud. Ilmselt oli mul mööda läinud see terve Maa pöörlev telg. Muutsin uudishimulikuks. Mulle meenus, et midagi liigub millegi muu suhtes, kuid ma ei suutnud ühtegi detaili õieti meelde jätta. Niisiis jälgisin oma uudishimu kohaliku kogukonna kolledžisse. Ma näitasin, et näha, kas neil on astronoomia klasse, mis õpetaksid mulle, miks tähed liiguvad, ja see oli minu arust. Nad tegid küll, kuid sellel oli kontseptuaalse füüsika kursuse eeldus. Registreerisin mõlemad. Astronoomiakursus katkestati, kuna sellel polnud piisavalt õpilasi ja tabasin end õppimas “Luuletajate füüsikat” või füüsikat ilma matemaatikata. See muutis kõike.

Preview thumbnail for video 'The Right Kind of Crazy: A True Story of Teamwork, Leadership, and High-Stakes Innovation

Õige tüüpi hull: tõeline lugu meeskonnatööst, juhtimisest ja kõrgete panustega innovatsioonist

Osta

Kuidas kirjeldati teile Curiosity missiooni?

Töötasin selle jaoks esimestel aastatel konsultandina. Sellest saaks lõpuks Marsi teaduslabor (MSL), kuid tegelikult sai see alguse sama lühendiga, kuid nagu Mars Smart Lander. See kavatses panna suure roveri Marsi pinnale. Kui ma 2003. aastal projektiga esimest korda liitusin, oli suur rover pisut liiga suur. Minu esimene ülesanne oli proovida seda alla tõmmata.

Lõppkokkuvõttes oli rover 2000 naela. Kas saate kirjeldada manöövrit "Sky Crane", mis võimaldas teil sellel maanduda Marsi pinnale?

Sky Crane'i manööver on roveri langetamine alla joa seljakoti, kui need kaks jätkavad laskumist Marsi poole, kuni Roveri kaal võtab vastu Marsi pind. See on tunda tõmbejõudude puudumisel trossidel, mis ühendavad joa seljakotti roveriga. Rover lõikab end vabaks ja jetiga seljakott lendab ohutusse kaugusesse.

Kõik tähtajad tunduvad olevat muudetavad, kui võrrelda neid, mille on raamatus kirjeldanud „taevamehaanika seatud”. Te pidite õigel hetkel lööma umbes 350 miljoni miili kaugusel asuva sihtmärgi. Mis tunne on töötada sellise ajajoonega?

Meie projektid on omamoodi loodud. Aeg ei ole paindlik ja tavaliselt pole meie eelarve paindlik. Selleks, et muuta see trifectaks, pole see, mida me proovime teha, paindlik. See on suur surve.

Selline töö ei ole kõigi jaoks. Te leiutate tohutu tähtajaga. See võib olla väga ärevust tekitav. Teil on vaja, et teie loomingulised mahlad voolaksid - individuaalselt, jah, aga ka kollektiivselt peavad meeskonna loomingulised mahlad voolama. Siin pole kedagi, kes teeks lõviosa tööst. See on sajaprotsendiline koostöö, koostöö. Teil peab olema rühm inimesi, kes suudavad tegutseda muutumatu tähtaja tõttu.

Väljakutse ees seistes tuletate endale meelde, et pidage kinni kahtlusest ja istuge pimedas toas. Mida sa mõtled?

Kui olete ajaga sellel võistlusel ja peate probleemidele lahendusi leidma, tuleb teil sageli takistusi. Te puutute kokku aegadega, kui teil pole vastust. See on pime tuba. Tume tuba on pimeduse koht, kust te ei näe väljapääsu. Teil on probleem, teil on tähtaeg, kuid te ei tea, kuidas te seda teete. Ebaproduktiivse käitumisega on väga lihtne paanikasse sattuda. Tume tuba on koht, mida mulle meeldib enda ja teiste jaoks välja kutsuda. See on ärev. Ärgem paanitsegem ja istugem avatud küsimusega. Siit tulebki “kahtluse hoidmine”. See oli midagi, mida ma märkasin, kui olin inseneri- ja füüsikatudeng. Ma eksisin suure tõenäosusega ekslikult, hüpates ärevalt vastusele, sest lahtise küsimusega oli nii ebamugav istuda. Kuid lahtisele küsimusele on tavaliselt vastus selles. Avatud küsimusega istumiseks peate suutma sellest kahtlusest kinni hoida, mitte sellega ära põgenema, vaid lihtsalt istuge. Las vastus ilmneb.

Mis uudishimust tehes leidsite end kõige rohkem pimedas?

Varem, enne Sky Crane'i, oli meil paar erinevat maandumislähenemist, millest üks kasutati turvapatju ja teine ​​seda, mida me kutsusime kaubaaluseks, mis lihtsalt ei töötanud. 2003. aasta sügisel tulime kokku umbes tosina inimesega, kuna olime pimedas toas. Me ei teadnud, mis väljapääs oli. Meil oli suur rover. Tahtsime selle Marsile panna, kuid me ei teadnud, kuidas me sinna jõuame.

Mis oli Sky Sky-kraana uurimis- ja arendustegevuse suurim üllatus - võib-olla kõige vastuintuitiivsem avastus -?

Veetsime pikka aega pendelrežiimi pärast. Kui kujutate ette kahte trossi abil kinnitatud sõidukit ja ülemisel sõidukil on raketid ning alumist sõidukit toetav, on seda edasi-tagasi liikumist ja pendeltaolist käitumist väga lihtne mõelda. Me kartsime seda surmavalt. Kutsume mängu alati väliseid silmamunasid, et aidata leida auke, mida me ei näe, ja kõik meie arvustuse kogukonnas olid väga keskendunud pendelrežiimile. See, mis me intuitiivselt leidsime, on see, et kõige raskem osa on tegelikult aksiaalne, pogo-y-režiim, mis näeb välja nagu üks neist mängudest, kus teil on pall elastsel kohal ja mõla ning te lähete keetma, keetma, keetma, keetma . Just sellise käitumisega pingutasime kõige rohkem.

Adam Steltzner demo.jpg Päevad enne maandumist toimunud pressikonverentsil näitas Steltzner, kuidas Curiosity rover laskub taevakraana kaablitel. (© Fred Prouser / Reuters / Corbis)

NASA administraator Mike Griffin palus teil ja mõnel teie meeskonnal tulla Washingtoni Sky Crane'i selgitama. Päev enne seda esitlust jalutasite õhu- ja kosmosemuuseumis ringi. Mis su mõtetest läbi käis?

Õhu- ja kosmosemuuseum on minu jaoks kirik. Neis saalides leiduv leidlikkus ja leid nende eksponaatide sees tekitab minu jaoks alati aukartust. See oli nagu kirikus käimine. See oli nagu mõtlesime hiiglaste õlgadele, millel me istusime, ja mõtlesime, kas meil on seda edasiliikumiseks liikumiseks.

Teie ja teie meeskonnakaaslased panid aastaid ajurünnakuid, arvutades, katsetades ja kavandades plaani, mis oleks kõige mõistlikum, sisuliselt kõige vähem hull. Kuid mis oli teie meelest selle pärast ikkagi hull?

Üks meie väljakutsetest on see, et kogu süsteem koos, sealhulgas Sky Crane'i manööver, pole siin Maa peal kontrollitav. Te elate selles analüüsimise ja simulatsiooni maailmas ning annate endast parima, kuid analüüs ja simulatsioon kaitsevad teid harva tegematajätmise pattude eest, asjade eest, mida te pole kaalunud ega kavatsenud kaaluda. Nagu Mike Griffin ütles, tundub see hullumeelne. Arvan, et enda ja teiste jaoks oli suurim väljakutse see, kui on olemas “ma unustasin”. Mis juhtuks, kui meie kujutlusvõime ebaõnnestub ja on tõrkerežiim või nähtused, millest me ei saa aru, mis meid toob alla?

Me kõik tuvastasime, et kaastunnet meie vastu tuntakse väga vähe, sest meie valitud kujundus oli nii võõrapärane. See oli nii hull välja nägemine, et selle ebaõnnestumine tooks kohe kaasa, et inimesed ütlevad: “Muidugi, ma ütlesin sulle nii. On ilmne, et asi oleks ebaõnnestunud. ”Tundsime end väga paljastatuna. Arvasin, et kui see ei õnnestu, võiksime sama hästi flipburgereid süüa, sest see ei saa olema ilus.

Mis oli su halvim õudusunenägu?

Absoluutselt oli asi, mille pärast ma kõige rohkem muretsesin, see asi, mille pärast ma ei teadnud, et oleksin mures. Meeskond oli uskumatult võimekas, nii et kui suutsime sõnad murele või riskile seada, leidsime ühtlaselt viisi, kuidas seda riski kasutada kohas, kus see oli vastuvõetav. Kartsin riske, millele me ei saanud nimesid panna, neid, mida me ei teadnud karta.

Kunstnik kujutab NASA Mars Science Laboratory kosmoselaeva, mis ulatub Marsi ülemisse atmosfääri. (NASA / JPL-Caltech) Kosmoselaeva aeroskelli seljatoe ülaossa oli kinnitatud langevari. See avanes umbes seitsme miili kaugusel pinnast, kui Curiosity aeglustas kiirust 13 000 miili tunnis umbes 1000-ni. (NASA / JPL-Caltech) Aeroshelli kuumakilp eemaldati, muutes seljatoe sisse keritud roveri nähtavaks. (NASA / JPL-Caltech) Enne Marsi pinnale puudutamist aeglustas rover raketijõuga. (NASA / JPL-Caltech) See illustratsioon näitab Sky Crane'i manöövrit. Rover langetatakse kaablitel selle "raketi seljakoti" all. (NASA / JPL-Caltech) Raketi seljakott asetas roveri ratastele, valmis oma missiooni alustama. (NASA / JPL-Caltech) Sellel kujutisel uurib rover Marsil olevat kivi, mille käsivars on komplekt tööriistu. (NASA / JPL-Caltech)

Olete juhtinud meeskondi võimatuks muutma ja jälginud, kuidas teised JPL-is seda teevad. Mis oleks teie arvates tõhusate juhtide kõige määratlevam omadus ja harjumus?

Arvan, et see kehtib juhtide ja meeskonna jaoks. Teil peab olema jõuline intellektuaalne arutelu. Kui tegutsete võimaliku serva peal, peate tõesti tegema südame, et leida see, mis on tõsi. Järgmiste õigete sammude jaoks pole valemit, seega peab teil olema meeskond, kes saaks ennast kontrollida, oma plaane üle kuulata ja aru saada, kas nad käivad õigel teel. Jõulise intellektuaalse mõttevahetuse pidamiseks peate inimesed eraldama ideedest, mis neil on. Peate inimesi austama ja armastama ning hellitama ja lubama ideedel jõhkrat intellektuaalset lahingut pidada.

Mida te meeskonna kokkupanemisel otsite?

Sa ei pea olema agressiivne ega vali. Võite olla vaikne ja isegi pensionil, kuid peate olema valmis end tõele otsimiseks ritta seadma. Seda ma otsin. Kui ma seda insenerist leian, siis tean, et mul on keegi, kes võib tõesti kummi teele viia.

Kuidas saaksime oma töökeskkonda struktureerida nii, et julgustaksime uudishimu ja innovatsiooni?

Võtke meie tööd tõsiselt, kuid ärge võtke ennast liiga tõsiselt. Mul on kolmeaastane tütar ja ta monteerib mängu kaudu uskumatult detailset universumi mudelit. Kõik meist, inimesed, oleme seda teinud. Me tulime siia maailma täiesti vormistamata ning õppisime mängu ja katsetamise kaudu gravitatsiooni ning tahke ja vedeliku erinevust ning igasuguseid asju meie universumi põhistruktuurist. Püüan seda mängukultuuri elus hoida meeskondades, kus töötan, ausalt öeldes, sest nii meeldib mulle veereda.

Saime aru meie keerulisest kosmoseaparaadist, mis muudab selle kuju ja paneb välja langevarjud ning vabaneb aerosoolidest ja igasugustest asjadest, kui see Marsi atmosfääri kaudu läbi väga suure keeruka arvutisimulatsiooni teeb. Kasutades süsteemi kohta käivat teavet ja teadmisi, võtaksime panuseid iga kord, kui pöördume vänta selle suure arvutisimulatsiooni poole, mis võttis paar päeva. Võistkond võtaks kokku tulemuste põhjal öeldu. See oli mänguline ja kergelt võistlev mäng, kes suutis kasutada oma teadmisi, et leida vastus superarvutite väljamõeldud komplektile, enne kui superarvutid leiavad. See oli lõbus. See ei tundunud tööta ja see, mida see näidend tegelikult tegi, oli süsteemist arusaamise harjutamine, surudes meid rohkem süsteemi venitama ja seda sügavamalt mõistma, selle asemel, et istuda maha ja oodata, kuni arvuti meile öeldaks, mis toimub sisse.

Mulle meeldib mängida ja leian, et õpin ja avastan kõige rohkem, kui mängin. Mängukultuur on meie uudishimu elus hoidmiseks nii oluline.

Tutvuge 2013. aasta Ameerika tehnoloogia leidlikkuse auhinna võitjaga
See, mida maandus Rover Marsil, õpetab teile juhtimisest ja meeskonnatööst