Pisikeses korteris õhtusöögi menüü kavandamine võib olla palju lihtsam, kui veenduda, et külalistel on koht istuda: Paljudel korterielanikel pole lihtsalt luksust, kui neil on täielik õhtusöögi komplekt ja hubane diivan filmiõhtute jaoks.
Kuid Šveitsi föderaalses tehnoloogiainstituudis asuvas Biorobotics Laboratory (BioRob) väljatöötamisel olev uus süsteem võib tähendada, et kitsastes eluruumides elavad inimesed ei pea enam neid kompromisse tegema.
Projekt nimega Roombots on moodulrobotite süsteem, mis suudab end erinevateks mööblitükkideks kokku panna (ja uuesti kokku panna). Näiteks täissuuruses diivan või pink võib laguneda kuueks söögitooliks; kükitav kohvilaud võiks ehitada end korralikuks söögilauaks.
See pole esimene kord, kui teadlased on ehitanud roboteid, mis suudavad ennast kokku panna. Insenerid on juba aastaid katsetanud moodulroboteid. Viimati esitles MIT-i meeskond M-Blocks - magnetiliste kuubikute süsteemi, mille eesmärk oli muuta robotid unitaskeritest adaptiivseteks multitaskeriteks.
Erinevalt varasematest katsetest, Roombotsi süsteem võib kasutada passiivseid, mitte robotilisi osi. Passiivkomponendid võivad olla suured, statsionaarsed mööblitükid, näiteks sein või lauaplaat, või neljatollised kuubikud; aktiivmoodulid, mille läbimõõt on umbes 8, 5 tolli, panevad robotid ellu.
Moodulid koosnevad kahest liigendkerast, mis sisaldavad kolme mootorit, akut ja juhtmevaba raadio. Sfääridel on moodulite väliskülgedel küünised pistikud, mis võimaldavad neil üksteise külge haarata või passiivsete osadega ühendada.
Viimastes Roombotsi demonstratsioonides tutvustatakse baastaseme funktsioone. Nelja mooduli komplekt saab väikese laua üle toa teisaldada, kolmest komplekt saab kuubikud statiivist madudeks ümber konfigureerida. Pistikud on aga piiratud raskusega, millega nad saavad ilma painutamata hakkama.
Ehkki seda pole sõnaselgelt öeldud, näib, et olemasolevat mööblit saab ka Roombotsi pistikutega moderniseerida. Näiteks demonstreerimise tabel näeb välja nagu lihtne Ikea külglaud.
Praegu võimaldavad aktiivsetes Roombotsi moodulites olevad mootorid neil veereda üle põranda eraldi või rühmana. Näiteks võib moodulite jada kutsuda keerutama, mis aitab neil veereda ühikuna üle põranda nagu palk.
Kui Roombotsi demos on tuleviku korterielanikke ahvatlemas palju välku, on teadlaste eesmärk palju altruistlikum. Nad soovivad, et süsteemi kasutataks ennekõike eakate või puuetega inimeste abistamiseks. Näiteks Roombotsi laud võiks viia inimese veeklaasi lähemale sellele, kus ta istub; söögitool võiks ennast välja tõmmata ja end tagasi sisse lükata. Roombots võib ka ise seadistada, et aidata liikumispuudega inimestel istuda, püsti tõusta või pikali heita.
Kuid enne on see teadlastel vaja palju välja mõelda. Esiteks peavad nad täpsustama algoritme, mis reguleerivad Roombotside liikumist (praegu on nende liikumine mõnevõrra piiratud). Meeskond uurib ka teisi liikumisvorme, mis võimaldavad moodulitel ronida üksteise peale ja ümber, võimaldades kiiremat üleminekut konfiguratsioonide vahel. Ehkki praegused mootorid on sellisteks ülesanneteks võimelised, peab meeskond viimistlema robotite loogikat, et nad saaksid ise otsustada, kuidas ümber korraldada.
Seal on ka kontrolli küsimus. Praegu manipuleerivad teadlased Roombottega Bluetooth-ühenduse kaudu. Nad on pilganud ka süsteemi, mis laseb teadlastel juhtida žestidega struktuure, kasutades selleks Microsoft Kinecti. Ideaalis ühendaks süsteem juhtmevabalt tahvelarvutirakendusega, kuid see tarkvara on alles väljatöötamisel.
Kõigist eesseisvatest väljakutsetest hoolimata on Roombots juba paljude veebis robootikafännide kujutlusvõime hõivanud (Terminatori võrdlused näivad olevat vältimatud). Meeskond jätkab süsteemi täpsustamist järgmiste kuude ja aastate jooksul - ja võib kuluda kuni 20 aastat, enne kui süsteem on tarbijatele kasutamiseks piisavalt viimistletud -, kuid lõpuks loodavad teadlased, et Roombotsist saab nutimööbli LEGO tellis.
Praegu pakub kontseptsioon pilgu sellele, milline see kõigile välja võiks näha - kunstnikest disaineriteni -, et töötada välja oma hüperfunktsionaalne mööbel.
