Aastaid on robotistid ja proteesijad unistanud päevast, mil mehaanilised jäsemed võiksid jäseme kaotanud inimesel taastada nii funktsiooni kui ka puutetundlikkuse. Anduri väljatöötamisel, mis võib ühel päeval aidata proteesi sõrmedel tunda, võis inseneride rühm takerduda mõnele teisele rakendusele: objektiivsele standardile kangaste ja tekstiilide kirjeldamisel ja hindamisel.
Seotud sisu
- Proteesimine võib varsti puudutust tunda
Rõivadisaineritel on tekstiilitootjal lihtne öelda, mis värvi nad uut kleiti tahavad, ja uue mantlite rea täpsed mõõtmed. Kuid õige kanga valimine on teine probleem, kuna see on peaaegu täielikult subjektiivne.
Iga rõivaeseme kohta, mida leiate poelettidelt, kulutasid mitmed inimesed mitu tundi kangaproovide edasi-tagasi saatmist, et valida just selline, mis sobib. Ehkki mõned rühmad, näiteks Rahvusvaheline Standardiorganisatsioon, on püüdnud tekstiilistandardeid välja töötada, pole ükski neist tekstiilitööstust haaranud. Robootikaettevõtte SynTouch kaasasutaja Matt Borzage ütleb Klind Finleyle Wiredi .
"[M] ostjad lähevad klientidele tagasi füüsiliste proovide saatmise või firmasiseste ekspertide tehasest tehasesse lendamise asemel, selle asemel et suhelda standardmõõtudega, " räägib Borzage Finley'le.
SynTouchi insenerid on aastaid töötanud välja anduri väljatöötamiseks, mis võimaldaks proteesi kandval inimesel suhelda kogu puutetundlikkusega. Ehkki viimasel ajal on tehtud teatavaid tundeid pakkuvaid proteesitavaid jäsemeid, suudavad isegi kõige keerukamad sensorid tuvastada ainult rõhku, mitte temperatuuri või tekstuuri, kirjutab Erin Blakemore Smithsonian.com. Kuid kui puudutate mõnda riidetükki, ei tunne te lihtsalt kangast, vaid tunnete, kuidas see reageerib teie enda kehale.
Finley kirjutab:
Midagi puudutades teete enamat kui selle objekti pinna tundmist. Sa muudad seda ka, kuid siiski peenelt. Teie sõrm kiirgab kuumust ja ükskõik kui õrn te ka poleks, avaldate te peaaegu märkamatuid survesid. Teisisõnu, te ei tunne ainult materjali, vaid tunnete selle reaktsiooni teie puudutusele.
Seda silmas pidades on SynTouch ehitanud oma BioTaci anduri, et jäljendada seda reaktsiooni, tekitades soojust ja survet ise, nagu päris sõrm seda teeks. Kuid selleks, et andurit õpetada selle teabe töötlemiseks, on selle insenerid välja töötanud “SynTouch Standardi” - ulatusliku kogumi, mis koosneb 500 erinevast materjalist, mis on klassifitseeritud 15 erineva teguri põhjal ja mis hõlmab hõõrdumist ja tasasust, kirjutab Sarah Fecht ajakirjale Popular Science .
Kui liigitate neid materjale robotite tekstuurierinevuste õpetamiseks, on SynTouch peaaegu kogemata loonud tootjate tekstuuristandardi. Ettevõtted võiksid kasutada neid standardeid, et hõlpsamini hinnata kangaid, mida kasutatakse kõige jaoks alates uusimast rajast kuni turvatooli kateteni.
SynTouchil on veel võimalusi minna, enne kui selle andurid on turule valmis, kuid ettevõte on kindlasti komistanud intrigeeriva kõrvaltegevuse.
