Raamatukogu korraldusreeglid koguvad virna, kuid kliendid saavad süsteemi hõlpsalt nurjata, lastes raamatuid juhuslikult riiulitele tagasi. Raamatukogutöötajad veedavad mitu tundi neid ekslevaid tomeid otsides, kuid robotid võiksid neid varsti aidata. Uus raamatukoguhoidjarobot otsib valesti paigutatud raamatuid, aidates neid õigesse kohta tagasi saata, kirjutab Coby McDonald ajakirjale Popular Science .
Seotud sisu
- Röntgen paljastab "Varjatud raamatukogu" varasemate raamatute selgrool
Aastate jooksul on automatiseerimine hakanud aeglaselt levima kogu maailma raamatukogudesse. Digitaalsed andmebaasid asendasid kaardikatalooge ja mõned raamatukogud kasutavad patroonide raamatute failide registreerimiseks, sorteerimiseks ja toomiseks roboteid. Kuid enamikul kohalikest raamatukogudest puudub nii keerukate süsteemide jaoks ruum ja ressursid.
Sisestage roboti raamatukoguhoidja AuRoSS.
Rühm Singapuri teaduse, tehnoloogia ja uuringute agentuuri (A * STAR) teadlasi on välja töötanud roboti, mis võib öösel virnade vahel tiirutada, skaneerides valesti paigutatud raamatuid. Kui autonoomne robotriiulite skannimise süsteem (AuRoSS) leiab, märgistab see selle, nii et raamatukoguhoidja saab hiljem tagasi raamatut haarata ja tagasi sinna, kuhu see kuulub.
Raamatute tuvastamiseks ja jälgimiseks tugineb AuRoSS raadiosagedustuvastuse (RFID) siltidele. Neid väikeseid kiibisid kasutatakse kõiges alates kontoriklahvikaartidest kuni passideni. Viimastel aastatel on raamatukogud hakanud neid raamatute jälgimiseks aitama, selgroogu skaneerides käeshoitavate seadmetega. Kuid AuRoSS suudab virnade vahel kõik iseseisvalt ringi liikuda, skannides McDonaldsi sõnul pidevalt pisikesi silte.
Korstnad võivad aga muutuda keerukaks labürindiks, mis on inimese navigeerimise jaoks väljakutsuv, rääkimata robotist. Selleks, et AuRoSS saaks RFID-silte edukalt skannida, peab see jääma riiulitest õigel kaugusel. "Liiga kaugel ja kaotame RFID-signaalid, kuid liiga lähedale ja antenn jõuab riiulile, " seisab projekti juhi Renjun Li avalduses.
Samal ajal on raamatukogukaardid sageli liiga madala eraldusvõimega, et neist robotitele kasu oleks. Kui põhikaardid suunavad ajaloo sektsiooni ulme- ja fantaasiaraamatute poole kliente, siis robotid vajavad kõige täpsemaid üksikasju ja juhiseid kõige jaoks, mida nad teevad.
Nii programmeeris Li meeskond AuRoSS-i raamatu teekonna kavandamisel raamaturiiulite pinna tuvastamiseks. Kinnitades RFID-tuvastusantenni ja ultraheliskannerite komplekti robotkäe külge, saab AuRoSS hoida oma andureid raamatute tuvastamiseks piisavalt lähedal ja teada, millal on vaja riiulite skaneerimise jätkamiseks suunda muuta.
Hiljutise demonstratsiooni ajal Singapuri Pasir Risi avalikus raamatukogus leidis Li meeskond, et AuRoSS suudab raamatukogus navigeerida ja tuvastada valesti vormistatud raamatuid 99-protsendise täpsusega. Kuigi AuRoSS vajab veel mõningast täpsustamist, on sellel potentsiaal võtta vastu mõned raamatukoguhoidja kõige tüütumad ülesanded.
