https://frosthead.com

MIT-is sprindib robot-gepard kogu ülikoolilinnakus ja hüppab üle

MITi ülikoolilinnakus hüppab kiskja üle muruplatside ja koristab jalgpalliväljakuid. Sealsed teadlased on välja töötanud algoritmid, mis võimaldavad robot-gepardil lõastamata joosta. Lisaks gepardi liigutuste matemaatika väljatöötamisele võimaldas spetsiaalne suure pöördemomendi tihedusega elektrimootor robotil, mille uurijad on aastaid töötanud, seista lõpuks ka oma neljal jalal.

Nagu LiveScience teatas, suudab robot siiani sõita kuni kümme miili tunnis - ehkki teadlaste ennustuste kohaselt võib see piisavalt vaeva näha, võib see varsti jõuda 30 miili tunnis. Robot gepard suudab puhastada ka jalgadest kõrged takistused, vahendab LiveScience. See on ka enamiku robotitega võrreldes väga vaikne.

Masin polnud alati nii graatsiline, nagu video gepardi esimesest jooksust tõendab:

Nagu LiveScience selgitab, oli jõu matemaatika väljatöötamine ülioluline samm roboti laborist vabastamiseks. Mõlemad jalad suhtlevad maapinnaga täpselt nii palju jõudu, et optimeerida vastu maad surumiseks ja iga kuuga maksimaalse vahemaa läbimiseks - täpselt nagu päris gepard.

MIT-i teadlased pole tegelikult ainsad robootikameeskonnad, kes bio-inspiratsiooni saamiseks gepardide poole pöörduvad. Veel üks DARPA rahastatud projekt, mille autor on Boston Dynamics, töötas välja gepardiroboti, mis jooksis 2012. aastal jooksulint üle 28 miili tunnis - kiireim seni ehitatud robot. (See on siiski üsna lärmakas). 2013. aastal jõudis sama ettevõtte uuendatud sidumata WildCat robot 16 miili tunnis. See näeb natuke siiski välja nagu hüään või metssiga kui kaslane. Vaata siit:

MIT-is sprindib robot-gepard kogu ülikoolilinnakus ja hüppab üle