NASA robot, mis ei suutnud oma tööd teha

See näeb intelligentse roboti moodi välja nii palju, et vaevalt tundub õiglane seda mannekeeniks nimetada. Aastaid aastakümneid lagunes see laeval Riikliku õhu- ja kosmosemuuseumi Paul E. Garberi hoiukohas Marylandis Suitlandis ja keegi ei teadnud, mis see oli. "Varem istus aastaid tolmu ja räpane, omamoodi omatehtud toolil, " rääkis NASMi kuraator Paul Ceruzzi. „Kõik, iga päev kõndiks sellest mööda ja itsitaks selle üle. Ja see on nagu: "Mida me selle asjaga teeme?" "

Sellest loost

Kosmoseülikonnad: Smithsoniani riikliku õhu- ja kosmosemuuseumi kogu

Saladus lahendati, kui Chicago äärelinna ärimees Mike Slowik võttis ühendust Ceruzzi'ga. 1960. aastate alguses lõi Slowiku hiline isa, Chicago Illinoisi tehnoloogiainstituudi insener Joe NASA-le liigendiga mannekeeni, et katsetada astronautide kosmoseülikondi. "Sellest hetkest peale, " meenutab Ceruzzi, "ütlesin, et noh, andke, see on tegelikult päris oluline."

Apollo programmi algusaastatel vajas NASA objektiivset viisi erinevate kosmosekosmose kujunduse hindamiseks. Probleem oli selles, et inimsubjekt võib pakkuda ainult subjektiivseid muljeid, ütles NASA erru läinud insener Joe Kosmo. "Ma võin sisse astuda kosmoseülikonnas ja öelda:" Jah, seda on natuke raske liikuda ... küünarnuki painutamine võtab natuke rohkem jõudu kui see teine ​​ülikond, millel oli erinev küünarnukk. " Kuid ma ei saanud teile numbreid anda. Ma ei saanud teile öelda liikumise ulatust ja kraadi. ”

Joe Slowiku looming oli hüdrauliliselt töötav kuju, mis kaalus 230 naela ja mille kõrgus oli reguleeritav vahemikus 5 jalga 6 tolli kuni 6 jalga 2 tolli. Alumiiniumist naha all ringles nailonist torude võrk, mille rõhk oli 1000 naela ruuttolli kohta. Kõrge vedelikurõhk andis mannekeeni hüdraulilised aktivaatorid liigendite liigutamiseks. NASA Houstonis mehitatud kosmoselaevade keskuses tehtud katsete ajal riputati mannekeen laest. Lähedal asuva konsooli ääres võiks operaator keerata nuppe, et mannekeeni 36 liigendit teostaksid märkimisväärselt elutruu toimingut. Andurid mõõtsid iga liigese täpse liikumise ja jõu suurust.

“See oli muljetavaldav liikumistel, mida see teha võis, väga inimlikel liikumistel, ” meenutab Kosmo. Filmitud meeleavaldusel, mida saab vaadata allpool või YouTube'is, teeb android jalgade tõsteid ja käe tõstmist, jookseb kohale ja pöörab puusasid nagu aegluubis Elvis Presley. See võib isegi kätt suruda. Kuid oli üks näriv probleem: see lekkis. Üks suuri tehnilisi väljakutseid oli see, et mannekeenis kasutamiseks piisavalt väikeseid hüdraulilisi ventiile ei saanud teha piisavalt tugevaks, et taluda survestatud kosmoseülikonna liigeste liikumiseks vajalikku vedeliku rõhku. Lekiva õli hoidmiseks riietas Kosmo mannekeeni sukelduja märja ülikonna sisse. Kuid probleemi ei lahendatud kunagi ja mannekeen ei pidanud kunagi oma tööd tegema.

"Te ei saanud mannekeeni asetada ühetaolise kosmose sisse, " ütleb Kosmo, "õli lekkimine saastaks ülikonna. Me ei tahtnud riskida ülikonna hävitamisega. ”(Üks kosmoseülikond maksaks täna 750 000 dollarit.) Kosmo usub, et lahendus oleks võinud leida. Kuid vastavalt kümnendi lõppevale tähtajale inimeste Kuule saatmiseks oli NASA tähelepanu keskmes: „kuidas ehitada parem kosmoseülikond, mitte kuidas ehitada parem robot“. Kosmo sõnul oli NASA juba olemas. kulutasid projekti jaoks täna ligi 2 miljoni dollariga võrdsed summad ja “peate kuskile piiri tõmbama.” Millalgi 1967. aastal ütles Kosmo boss talle: “Vabane sellest”.

Kuid Joe Slowiku mannekeenil oli endiselt lootust oma täielikku potentsiaali saavutada. 1968. aastaks oli see leidnud uue kodu Ohio Wright-Pattersoni õhuväebaasis, kus bioonikaharu teadlased soovisid seda kasutada tõelise androidi loomiseks. Nad plaanisid mannekeeni hüdraulilised ajamid asendada elektroonilistega. Kõige huvitavam oli see, et nad tahtsid selle arvutiga ühendada, et luua nn õppemasin. Me ei saa kunagi teada, kas see oleks neile õnnestunud; bioonikaharu läks laiali 1968. aasta lõpus. Mannekeen osteti hiljem enampakkumisel ja annetati NASMile 1986. aastal.

Kui Joe Slowik oli oma loomingu saatusest pettunud, ei lasknud ta edasi. "Ta oli selle üle väga uhke, " ütleb tema poeg Mike. “Meie peres nimetasime teda oma kaua kadunud vennaks, sest mu isa veetis nii palju aega selle nimel, et töötada välja selle nimel, et me vaevalt teda umbes aasta aega nägime.” Täna oli humanoidroboti - NASA Robonaut 2 - pardal. Rahvusvahelise kosmosejaama kaudu näib, nagu oleks Joe Slowiku liigendatud mannekeeni järeltulijatel reaalses maailmas raske töö.

Telli Smithsoniani ajakiri nüüd kõigest 12 dollariga

See artikkel on valik Smithsoniani ajakirja mai numbrist