Naiste keha on keeruline asi - küsige lihtsalt oma arstilt. Täpsemalt, naiste reproduktiivsüsteemidel on lai valik anatoomilisi erinevusi ja suurem osa meie daami osadest on sisemuses ja silmaga nähtamatud. See pakub väljaõppel olevatele arstidele hirmuäratava väljakutse: kuidas omandada kardetud günekoloogiline eksam.
Ehkki mõjukas tervisepaneel soovitas hiljuti tervetel naistel mitte vajada iga aasta täielikku vaagnaeksamit, näevad paljud arstid siiski iga-aastast eksamit kriitilise võimalusena vähktõve, tsüsti, fibroidide ja muu otsimisel. Nüüd loovad Londoni Imperial College'i teadlased robotiga naiste vaagna, mis võimaldaks meditsiinitudengitel õppida naise keha tunnetades tundma, et nad oleksid rohkem ette valmistatud, kui nad puutuvad kokku jalas elava inimesega.
Kui need teadlased õnnestuvad, võib nende naljaka välimusega alumine naiste torso silikoonist vaba aja veetmine aidata uutel arstidel paremini läbi viia - kiiremini - intiimseima eksami läbiviimisel, millega enamik naisi regulaarselt kokku puutub. Samuti võib see tagada, et nende arstide esimesed eksamid oleksid vastuvõtvas naises mugavamad. Meeskonna projekt hõlmab puutetunde simuleerimiseks 3D-pildistamist ning ka haptikatehnoloogiat - sobivalt keeruline projekt inimese anatoomia keeruka tahu simuleerimiseks.
Kuid isegi tipptasemel tehnikate puhul on see raske ülesanne. Meeskond on projekti kallal töötanud umbes viis aastat ja nad leiavad, et naiskeha kohta on veel palju õppida. "See on tõesti põnev, " ütleb meeskonda juhtiv kirurgilise arvuti ja simulatsiooniteaduse professor Fernando Bello. "Oleme selle kallal tööd teinud mitu aastat ja paljuski tunneme end justkui alles algavat."
Kõik algas pärasoolest. Umbes 7 aastat tagasi hakkas Bello meeskond välja arendama meeste pärasoole robotite, et aidata meditsiinitudengitel eesnäärme uuringuid harrastada. See on see eksam, mida mehed kõige rohkem kardavad, ja see pole ka piknik meedikutele ja arstidele. Oma mudeli abil soovisid teadlased muuta seda mõlemale poolele lihtsamaks, aidates juhendada õpilasi eristama vähkkasvaja eesnäärme „kõva ja käpardlikku” tunnet tervislikust.
See projekt osutus oodatust aeganõudvamaks. Kuidas see toimib: praktikant paneb sõrme silikoonist tuharatesse, kus see libiseb silikooni sõrmkübara sisse, mis on kinnitatud robotkäte külge. Programmeeritav tehnoloogia loob virtuaalse anatoomia, kus erineva rõhu astmega seistakse koktsiidile, põiele, vaagnapõhjale ja eesnäärmele. (Kui õpilase sõrm puudutab näiteks eesnääret, võib suurem jõud tekitada jäigema tunde, mis annab märku võimalikust kartsinoomist.)
Samal ajal näeb 3D-prille kandev praktikant ekraanil pilti, millel on näidatud tema sõrme kõigi tundmisele vastavate kehaosade suhtes. Koolitaja - kellel muidu pole siseeksami kulgemisest suurt aimugi - saab pakkuda tagasisidet ekraanil nähtava põhjal.
Naise vaagna anatoomia võib metsikult erineda, nagu näitavad need 10 terve vabatahtliku MRI-delt saadud anatoomilised mudelid. (Viisakalt Bello labor) Pärasoole simuleerimine kuni selle surve ja vastupidavuseni oli juba muljetavaldav feat. Kuid umbes 18 kuud pärast seda projekti alustasid Bello ja tema meeskond tööd robotiseeritud naiste vaagna kallal. Nad avastasid kiiresti, et see saab olema palju raskem kui esimene. "Naiste anatoomia on paljuski keerulisem nii väliselt kui ka sisemiselt, " ütleb Bello. "Olulisem varieeruvus on olemas ja ka muutujate laiem valik."
Enamik naisi on tuttav vaagna bimanuaalse eksamiga, mille käigus arst kasutab emaka, munasarjade ja muude sisemiste struktuuride tundmiseks kahte kätt - ühte teie keha sees ja teist väljaspool keha. Eksam on mõeldud mitmesuguste haigusseisundite tuvastamiseks, nagu rasedus, vähk ja endometrioos, enne kui naistel sümptomid ilmnevad, ütles Ameerika sünnitusarstide ja günekoloogide kongressi haridusosakonna asepresident Sandra Carson. Arst proovib välja mõelda: “Kas emakas on pehme, kas see on ettepoole, kas see on kallutatud tahapoole, kas see on laienenud, kas seal on masse?” Ütleb Carson. Sama visiidi juurde võib kuuluda visuaalne kontroll ja pap-mustamine, mille käigus selgitatakse välja emakakaelavähi rakud.
Praegu õpivad meditsiinitudengid, kuidas neid eksameid läbi viia mitmesuguste meetodite abil, sealhulgas lihtsamate plastiliste simulaatorite, elavate meditsiinimudelite abil, mis aitavad üliõpilasi oma keha kaudu juhtida, ja kliiniku keskuses olevaid reaalseid patsiente. Bello loodab, et tema robotvaagen - mis töötab samamoodi nagu robotne pärasool - koos haptise tehnoloogia ja ekraanil kuvatava 3D-kujutisega ühendab inimese tõelise tunde ja võimaluse näha tavaliselt „nägemata“ eksamit.
Kuid välise käe ja kahe sisemise sõrmega töötava tehnoloogia loomine on keerulisem kui pärasoole eksamiks vajaliku ühe sõrme mahutamine, väidab Bello. Et mõista, kuidas arstid seda teevad, olid Bello meeskonnas kogenud günekoloogid mõlema käe spetsiaalsete käikudega eksamid: rõhku tuvastavad padjad ning elektromagnetilised andurid, mis edastavad asukohta ja liikumist. Samuti skaneerisid nad terveid naisi, et saada pilte oma reproduktiivsüsteemist, mille põhjal mudeleid rajada.
Bimanuaalne vaagnaeksam võib olla ka raskem kui pärasool, kuna „arstid peavad konstruktsioone otsima suuremas ruumis, ” leiab Bello. Mehe pärasoole tunneldamine eesnäärme tundmiseks pole just lihtne, kuid see on otsesem. Munasarjad võivad seevastu olla pisut peenemad.
Meedikud harjutavad simuleeritud vaginaalset eksamit, kasutades haptikat ja arvutivisuaali. (Viisakalt Bello labor) “Munasarjad on umbes mandli suurused, ” ütleb Yale New Haveni haiglas neljandat aastat OBGYNi elav Elisa Jorgensen. “Eriti suuremate patsientide puhul on neid väga-väga raske tunda, kui patoloogiat pole.” Jorgensen meenutab “stressirohket” kogemust, kui Yale'i meditsiinikooli kaasõpilased tegid esimest korda vaagnaeksami, kasutades selleks spetsiaalselt juhendatud väljaõppega mudeleid. algajad. "Paljud minu klassikaaslased ütlesid eksami lõpuks:" Ma teesklesin, et tunnen munasarja, sest tahtsin sealt lihtsalt välja pääseda. ""
Asi pole ainult selles, et vaagnaeksam nõuab kogemusi ja oskusi. Lõppude lõpuks on vaja ka tehnilisi oskusi südame kuulamiseks stetoskoobi kaudu, juhib tähelepanu Taraneh Shirazian, NYU Langone meditsiinikeskuse sünnitusabi ja günekoloogia assistent. Samuti on eksami sissetungiv olemus piinlik nii õpilastele kui ka patsientidele. Meditsiiniüliõpilased, kes lihvivad oma tehnikat kliinilises keskkonnas, seisavad silmitsi kadestusväärse olukorraga, mille eesmärk on murelik patsient muretseda, nähes välja nagu nad teaksid, mida nad teevad, ja proovida lisada juhendaja tagasisidet korraga.
Lisaks peavad nad leidma ja uurima palju rohkem elundeid kui ainult eesnääre. "Naiste anatoomias on kindlasti palju muutujaid, kui soovite, " ütleb Shirazian. Näiteks väga ülekaalulistel patsientidel võib isegi emakas olla raskesti tunnetatav. C-sektsiooni armistumine võib muuta emakakaela ja emaka asukohta. Ja fibroidid võivad lükata ühe munasarja üle külje. “Seal on nüansse, ” ütleb naine pehmelt öeldes.
Carsoni (ACOG) sõnul võib robotvaagen olla meditsiinilise hariduse "vapustav" lisand - eeldusel, et see pole liiga kallis. Bello ja tema meeskond töötavad nüüd välja oma robotist pärasoolest taskukohase versiooni, mida müüa meditsiinikoolidele, ning üritavad raha leida, et täpsustada oma naiste vaagna prototüüpi. Ta loodab, et mõlemad aitavad uutel arstidel probleeme paremini tuvastada ja teevad intiimseid eksameid viisil, mis tekitab patsientidele vähem ebamugavusi. Praegu ütleb ta: "Ma arvan, et on väga tõenäoline, et tööl on mingi element õppimiseks."
