Pilt: Disney Research
Disney'l on pikka aega olnud “iseprobleem”. Väga vähestes selle filmides on tugevad isakujud ja tugevad on sageli kurjad või näljased. Nüüd parandab Disney seda, ehitades roboti, mis suudab saaki mängida.
Olgu, tegelikult arendab ettevõte seda robotit Disney teemaparkides kasutamiseks, et külastajatega suhelda. Praegune versioon võib žongleerida, noogutada, õlgu kehitada, pead raputada ja saaki mängida.
Disney Research Hub kirjeldab oma roboti edusamme järgmiselt:
Meelelahutuskeskkonnas asuvad robotid ei võimalda tavaliselt füüsilist suhtlemist ega kontakti inimestega. Objektide püüdmine ja tagasi viskamine on aga üks füüsilise kaasamise vorme, mis hoiab roboti ja osalejate vahel endiselt turvalist vahemaad. Animatroonilise humanoidroboti abil töötasime välja viske- ja püüdmismängustsenaariumi proovivoodi. Kuulide leidmiseks kasutame välist kaamerasüsteemi (ASUS Xtion PRO LIVE) ning kuulide sihtkoha ja aja ennustamiseks Kalmani filtrit. Roboti käsi ja liigendruum kalibreeritakse nägemise koordinaatsüsteemiks, kasutades väikseimate ruutude tehnikat, nii et käsi saab paigutada ennustatud kohta. Edukad saagid visatakse osaleja juurde kaks ja pool meetrit tagasi ning vastamata animatsioonid, mis viitavad ebaõnnestumisele, tuvastatakse vastamata saagid. Partnerist žongleerimine inimeselt robotile (kolm palli kaskaadimustrit, üks käsi kummagi partneri jaoks) saavutatakse ka püüdmis- / visketsükli kiirendamise kaudu. Testisime viske- / püüdmissüsteemi kuue osaleja (üks laps ja viis täiskasvanut, sealhulgas üks eakas) ja žongleerimissüsteemi kolme osava žonglööri poolt.
Pole veel päris isamaterjal, kuid ärge muretsege, Disney töötab selle kallal.
Rohkem saidilt Smithsonian.com:
Bioloogiast inspireeritud robotid
Minu homne robot Helper
Robotid saavad inimliku puudutuse
